要判斷電機電刷是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先，觀察電刷的外觀，如果出現變色、變芯、發(fā)黑、斷裂、明顯磨損、裂紋、燒焦或變形等異常情況，那就可能需要更換。

其次，留意電刷在運行時的溫度和聲音，過熱有很大噪音甚至破損，或者電機啟動時發(fā)出噼里啪啦的嗡嗡聲，而非正常的嗡嗡聲，這都提示可能要更換電刷。

再者，檢查電刷與滑環(huán)的接觸面，要是不足百分之七十，就得考慮更換。

還有，測量電刷的磨損程度，通常其長度至少應保持在原始長度的 80%以上，低于這個值就可能要換。

另外，檢測碳刷彈簧的壓力，壓力不足會導致接觸不良，可能需要更換。

接著，用萬用表檢測和碳刷接觸處的接線，電阻值過大也說明有問題。

最后，關注設備的運行狀況，比如電氣設備運行不穩(wěn)定，噪音增大，或者電機的啟動電流和運行電流異常。

此外，根據電刷的預期使用壽命，如果到了使用壽命，也應當更換。

總之，綜合以上這些方面，就能較為準確地判斷電機電刷是否需要更換了。