轉(zhuǎn)向不足是指車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，需要更多的轉(zhuǎn)向輪角度來(lái)保持所需行進(jìn)線(xiàn)路，前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度大于后輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的。

通俗來(lái)講，就是在快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽車(chē)的前部會(huì)向彎道外側(cè)滑動(dòng)，車(chē)身扭轉(zhuǎn)角度不隨方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，方向盤(pán)變輕，車(chē)輛無(wú)法按預(yù)期路線(xiàn)行駛。

前置前驅(qū)的車(chē)輛在彎道極限時(shí)易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，比如前置前驅(qū)車(chē)型的引擎及變速箱集中在車(chē)輛前部，兩個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)，彎道中重心大量集中在前部，前輪易突破抓地力極限而偏離預(yù)定行駛方向。

引起轉(zhuǎn)向不足的因素有：車(chē)體質(zhì)量分配不平衡，如前部質(zhì)量大于后部；過(guò)高的前懸掛硬度；過(guò)低的后懸掛硬度；前側(cè)傾點(diǎn)相對(duì)于后側(cè)傾點(diǎn)過(guò)高；后側(cè)傾點(diǎn)相對(duì)于前側(cè)傾點(diǎn)過(guò)低；過(guò)寬的后輪間距；過(guò)寬的后輪輪胎寬度。

在民用汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)向不足被認(rèn)為是較可取的調(diào)校方式。因?yàn)檗D(zhuǎn)向不足修正容易，駕駛員收小油門(mén)幅度就能減輕程度。

判斷轉(zhuǎn)向不足的方法是：當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與車(chē)輛實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑相符時(shí)為正?？論蹀D(zhuǎn)向。若存在前輪側(cè)偏大于后輪的側(cè)偏，實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑大于理論值，感覺(jué)車(chē)輛難以控制，就是轉(zhuǎn)向不足。大部分民用車(chē)輛都調(diào)教成帶有轉(zhuǎn)向不足特性，這種特性可通過(guò)松油門(mén)及適當(dāng)剎車(chē)修正，讓前輪重新獲得抓地力，這種修正符合駕駛者松油和剎車(chē)的第一反應(yīng)，更安全。