要通過慢放分析汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，咱們可以這樣做。

先得了解汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理，一般汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是把內(nèi)能變成動(dòng)能，燃料進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，火花塞點(diǎn)燃，釋放能量和氣壓，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，這動(dòng)能就傳到各零部件讓車走。像那種慢放 4000 倍的鏡頭，能讓人看清發(fā)動(dòng)機(jī)工作的每個(gè)細(xì)節(jié)。

再說車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)方法，得獲取包括當(dāng)前時(shí)刻的若干指定時(shí)刻車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和控制量，確定特征向量，輸入預(yù)測(cè)模型，確定注意力加權(quán)向量，用來表示各指定時(shí)刻控制量對(duì)下一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響程度，然后加權(quán)處理，輸入第二時(shí)間序列層，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這樣能增加預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。

確定車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也有辦法，像基于輪速傳感器集合確定每個(gè)車輪狀態(tài)，得到車輪狀態(tài)集合，就能判斷出車輛當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能優(yōu)化整車控制性能，提升安全可靠性。

還有一種是獲取車輛的第一和第二信號(hào)，根據(jù)第一信號(hào)確定第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，再用第二信號(hào)校正，得到最終運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第一信號(hào)包括輪速、車速等，第二信號(hào)包括加速度和角速度。

汽車行駛中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可多啦，像靜止、啟動(dòng)、行駛、減速、剎車、倒車、急剎車、顛簸、漂移、側(cè)翻。車完全停是靜止，從靜止開始動(dòng)是啟動(dòng)，正常在路上走是行駛，速度慢下來是減速，靠剎車系統(tǒng)停下是剎車，往后走是倒車，猛地剎車是急剎車，特殊情況像高速過彎等可能漂移，穩(wěn)定性破壞可能側(cè)翻，遇到顛簸路也有影響，這時(shí)候懸掛系統(tǒng)、減震器、輪胎和制動(dòng)系統(tǒng)都很重要，能影響運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。