澳車北上的條件包括車輛保險方面的要求。

具有“澳車北上”資格的車輛享有跨境車輛保險“等效先認”政策，車主可直接向澳門保險公司投保符合規(guī)定的“等效先認”保險，無需另行投保內(nèi)地交強險。

澳車北上政策在多個方面提供了便利。門檻降低且更普惠，實行“1 人 1 車”，1 輛車可配 2 名駕駛?cè)?。澳門車主只要年滿 18 周歲、持有港澳居民來往內(nèi)地通行證，就可以申請由其本人登記持有的 1 輛澳門私家車進入內(nèi)地牌證，沒有投資納稅等條件限制。

在跨境通行方面，實行臨時入境牌證電子化，核發(fā)電子臨時入境機動車牌證，牌證有效期與所購買的內(nèi)地交強險有效期一致，最長不超過 1 年。

在牌證有效期內(nèi)，澳門私家車預(yù)約后可以多次入出廣東。同時，對符合條件的入境澳門私家車實行“免擔(dān)?！闭撸瑹o需向內(nèi)地海關(guān)提供保證金或銀行保函。

如果車輛需要再次申請“澳車北上”，可于“臨時入境機動車牌證”有效期屆滿前 30 天，按照規(guī)定條件和程序再次提出申請。申請人登錄“澳車北上”APP 或網(wǎng)頁，填寫及確認車輛資料后，提交申請及等候預(yù)審核。待預(yù)審核通過后，需透過交通事務(wù)局網(wǎng)上申請“跨境車輛資料證明”，購買“機動車交通事故責(zé)任強制保險”及填報保險資料，以及預(yù)約進行驗車。

需要注意的是，“再次申請”僅可使用原車牌號碼，且不可變更現(xiàn)有駕駛?cè)恕Ｈ缧枰能囕v或者變更駕駛?cè)?，?yīng)先辦理澳車北上“注銷車輛”后再重新作出申請。此外，車輛注冊號碼、發(fā)動機號碼、車身顏色等發(fā)生改變，或車輛所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)移、或車輛已在本澳注銷登記，應(yīng)將車輛駛離內(nèi)地回澳，辦理澳車北上“注銷車輛”，在確保按照本澳規(guī)定完成相應(yīng)行政手續(xù)情況下，再重新申請澳車北上資格。