寶馬發(fā)動機的研發(fā)歷程可謂豐富多彩。

早在 1913 年，慕尼黑市的奧伯維森菲爾德機場，工程師卡爾·弗里德里希·拉普開辦了以自己姓氏命名的發(fā)動機制造有限責任公司，為古斯塔夫·奧托供應航空-船舶兩用水冷四缸發(fā)動機。

1916 年，古斯塔夫·奧托的公司重組，1917 年，拉普發(fā)動機制造有限責任公司更名為巴伐利亞發(fā)動機制造有限責任公司。

2001 年，寶馬開發(fā)了取代 M43 引擎的 N 系列發(fā)動機，如 N40 和 N42，進氣方式為自吸，N42 使用了 VANOS 和雙平衡軸布局及可變氣門升程技術。之后 N42 被 N46 取代，N40 被 N45 取代，N46 對進氣系統(tǒng)等零部件進行升級。

為適應市場變化，N46/N45 相繼被 N13 發(fā)動機取代，該引擎由 PSA 和寶馬共同研發(fā)。

2015 年后，寶馬內部的 N13 發(fā)動機逐步被 B38 取代。

2013 年，寶馬發(fā)布全新發(fā)動機 B38，采用缸內直噴等設計，應用在寶馬入門級車型上。B37 作為模塊化產品，技術和零部件與 B38 共享。

2014 年，寶馬的 B48 發(fā)動機誕生，取代之前的 N20 引擎，改進了氣門室蓋等零部件。

寶馬最新 700 馬力發(fā)動機的研發(fā)面臨諸多挑戰(zhàn)。為在短時間內完成研發(fā)，寶馬評估多款此前使用的發(fā)動機。如測試 2019 至 2020 年使用的 2.0T 四缸 P48 發(fā)動機；還將目光轉向 8 系賽車版本 M8 GTE 使用的 P63 發(fā)動機，但因長度和重量超標不滿足需求；最后找到 2017-2018 年使用的自然吸氣 4.0L V8 的 P66/1 發(fā)動機，其重量、剛度達標。