世界上第一輛汽車誕生于德國。1885 年 10 月，德國人卡爾·本茨研制成功世界上第一輛汽車，1886 年 1 月 29 日，他向德國專利局申請汽車發(fā)明的專利，同年 11 月 2 日專利局正式批準發(fā)布，這一天被公認為世界汽車的誕生日，本茨的專利證書也成為世界上第一張汽車專利證書。

本茨制造的第一輛汽車使用一臺單缸四沖程汽油發(fā)動機提供動力，搭載兩沖程單缸 0.9 馬力的汽油發(fā)動機，具備了現(xiàn)代汽車的一些特點，如火花點火、鋼管車架、水冷循環(huán)、后輪驅(qū)動、鋼板彈簧懸架、前輪轉(zhuǎn)向等。

在本茨之前，法國報刊早在 1863 年就報道過雷諾發(fā)明的汽車，車速不到 8km/h，但還是從巴黎到喬維里波達來回跑了 18km。1884 年，法國人戴波梯維爾運用內(nèi)燃機作為動力源，制造了一輛裝有單缸內(nèi)燃機的三輪汽車和一輛裝有兩缸內(nèi)燃機的四輪汽車。

其實在第一輛汽車發(fā)明之前，與其相關(guān)的許多發(fā)明就已經(jīng)出現(xiàn)，像鉛酸蓄電池、內(nèi)燃機點火裝置、硬橡膠實心輪胎、彈簧懸架等，汽車是眾多發(fā)明或技術(shù)的綜合運用。

除了德國，其他一些國家的第一輛汽車情況如下：美國第一輛汽車是 1893 年杜里埃兄弟發(fā)明的杜里埃 Phaeton，他們花 70 美元購買一輛二手四輪馬車，在座位下方安裝最大功率 4 馬力的單缸汽油發(fā)動機。但從 1893 年到 1896 年，杜里埃 Phaeton 總共只制造了 15 輛，而后因財務糾紛，兄弟倆分道揚鑣。

英國第一輛汽車是 1892 年德國移民后裔 Frederick William Bremer 制造的 Bremer，這輛車被保存在英國的博物館中，偶爾會參加一些老爺車賽。