豐田塞納的內飾配置亮點多多。

首先是安全配置，標配 6 氣囊、防抱死以及車身穩(wěn)定系統(tǒng)等，2020 款還全系標配“Safety Sense”主動安全系統(tǒng)，包含自適應巡航、車道偏離預警等多項功能，讓駕駛更安心。

多媒體系統(tǒng)方面，升級到最新 EntunE3.0 版本，全系標配移動地圖導航，次低配 LE 型起，標配車載 Wi-Fi 熱點，支持 5 臺手機同時連接 4G 網絡。包含 JBL 音響的 EntunE3.0 高級版增加動態(tài)導航等，還配備 9 揚聲器。

技術升級上，全系標配 5 個 USB 接口、4.2 吋行車電腦屏，后升級支持 Android 設備的流媒體功能，頂配 Limited 可選裝 Bird View 全景影像。

所有門車窗除都能一鍵升降，后窗采用隱私玻璃，后角小窗能電動翻開透氣。車門滑軌隱藏在玻璃下方，不破壞流線感。

內飾改裝后，舒適性和便利性大幅增加，比如桃木與皮質混搭的方向盤，頂級航空座椅，第二座椅能按摩、通風、加熱、電動腿托等。全車內飾可采用進口超纖皮包覆，顏色隨客戶喜好，儀表臺、門板、主副駕座椅都能包覆改色，配以游艇木地板腳墊，檔次高。

還有豪華智能航空座椅，有手機無線充電和 USB 充電接口，國家質量 3C 認證座椅，品質高，質保長。

前排座椅加熱，無鑰匙進入，一鍵啟動，主駕駛 8 向座椅調節(jié)，副駕駛 4 向座椅調節(jié)，多功能方向盤，腳剎，桃木內飾，定速巡航，7 寸觸控中控屏，三區(qū)空調，6 喇叭等配置也很實用。

而且不同車型的天窗配置不同，能方便分辨型號。