紅旗無人駕駛汽車的智能算法有何特點(diǎn)?
紅旗無人駕駛汽車的智能算法特點(diǎn)顯著。
首先,它配備多種先進(jìn)傳感器,如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等,實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境感知。算法能根據(jù)這些實(shí)時感知的信息進(jìn)行智能決策,確保行駛安全。
同時,依賴高精度地圖的數(shù)據(jù)支持,實(shí)現(xiàn)更精確的定位和路徑規(guī)劃。其基于高通 Snapdragon Ride SoC 構(gòu)建,擁有高達(dá) 100TOPS 的強(qiáng)大算力,通過多源信息融合,直接從感知端輸出駕駛軌跡,新增無圖城市領(lǐng)航功能,在復(fù)雜城市駕駛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)流暢和安全的自動駕駛體驗(yàn)。
在具體應(yīng)用場景中,成行智駕可解釋端到端算法表現(xiàn)卓越。行車時能處理復(fù)雜路口通行情況,如道路左右轉(zhuǎn)和障礙物繞行避讓,成功率超 99%。結(jié)合多種感知與導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)全國城市 100%覆蓋。
泊車場景也出色,支持全場景智能泊車,具備停車場收費(fèi)桿自動識別通行、反向定位巡航等高級功能,優(yōu)化狹窄車位泊入能力。紅旗 E-HS9 搭載的交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)不到 2 米跟車距離,整車 24 個傳感器時刻監(jiān)測,響應(yīng)周期小于 10 毫秒。
代客泊車系統(tǒng)通過人工智能算法實(shí)現(xiàn)語義級分割和處理,能自主定位、找車位和全自動泊車入位等。
另外,自動駕駛的感知、高精定位、決策規(guī)劃都依賴高精地圖,紅旗與千尋位置合作,實(shí)現(xiàn)車道級定位,提高定位精度和穩(wěn)定性,助力實(shí)現(xiàn) L3 級自動駕駛與 C-V2X 功能。