濟(jì)南自動駕駛道路測試路段掛牌后，保障行人安全可以從以下方面著手。

首先，在車輛方面，確保無人駕駛汽車的硬件設(shè)備符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，能準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境并做出正確響應(yīng)。比如，車輛要具備高性能的傳感器、精確的定位系統(tǒng)等。同時(shí)，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格安全測試和驗(yàn)證，保證其在各種復(fù)雜情況下穩(wěn)定可靠運(yùn)行，避免因軟件故障引發(fā)事故。還要采取多種安全防護(hù)措施，像防碰撞、防側(cè)滑、防翻滾等，提高車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

其次，在網(wǎng)絡(luò)安全方面，建立完善的安全防護(hù)體系，對通信系統(tǒng)加密和認(rèn)證，防止黑客攻擊和數(shù)據(jù)泄露。嚴(yán)格保護(hù)車輛收集和處理的數(shù)據(jù)，不被非法獲取和濫用。并且要建立網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)威脅與攻擊。

再者，政策上政府應(yīng)出臺相關(guān)支持政策，推動無人駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、測試和示范應(yīng)用，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)制定和完善相關(guān)法律法規(guī)，明確道路測試和運(yùn)行規(guī)范，為其合法化和規(guī)范化提供依據(jù)。此外，建立有效的監(jiān)管和執(zhí)法機(jī)制，對違法違規(guī)行為嚴(yán)格處罰，保障合法、安全運(yùn)行。

最后，濟(jì)南的無人駕駛公交即將路測，配備安全員，遇到特殊情況能及時(shí)介入。而且濟(jì)南引入不同級別的無人駕駛公交，有的是單車智能，有的通過車路協(xié)同運(yùn)行，這些都有助于保障行人安全。

總之，通過多方面的努力，一定能在濟(jì)南自動駕駛道路測試路段掛牌后，充分保障行人的安全。