連客車都無人駕駛了!福田歐輝助力冬奧發(fā)布L4級自動駕駛MINI客車
4月19日,2021年上海車展上福田歐輝正式發(fā)布最新自動駕駛MINI車型——歐輝BJ6460自動駕駛MINI客車(下簡稱MINI客車)。福田汽車集團常務副總經(jīng)理武錫斌,福田汽車集團黨委副書記吳海山,福田汽車集團業(yè)務副總裁、歐輝客車事業(yè)部黨委書記、總裁梁兆文,上海加冷松芝汽車空調(diào)股份有限公司總裁紀安康等相關領導出席本次活動,并為歐輝自動駕駛MINI客車揭開神秘車衣。該車型擁有智能駕駛、自動規(guī)劃路線、自動充電等眾多硬核技術,可在半封閉園區(qū)環(huán)境下實現(xiàn)L4級自動駕駛。
福田歐輝自動駕駛MINI客車發(fā)布儀式現(xiàn)場
邁向智能化 歐輝客車實現(xiàn)L4級自動駕駛
福田歐輝作為中國新能源客車領軍品牌,深耕客車行業(yè)18年,引領客車行業(yè)品質(zhì)標準,被指定為建國70周年大慶致敬禮賓車唯一品牌,同時擔負了2022年北京冬奧會氫燃料電池客車的承制工作。
歐輝自動駕駛MINI客車采用了深度神經(jīng)網(wǎng)絡學習技術、5G通訊技術、自動無線充電技術等前沿科技,可實現(xiàn)車道保持及變道、緊急制動、自適應巡航、定點停車等功能,適用于半封閉園區(qū)環(huán)境下的L4級自動駕駛。
作為一款可以實現(xiàn)L4級自動駕駛的車型,MINI客車采用了3枚40線激光雷達、1個毫米波雷達、16枚超聲波雷達和4枚攝像頭,定位系統(tǒng)采用差分組合導航系統(tǒng),為自動駕駛運營加固了一道完善的智能防線。
同時,MINI客車還將為2022冬奧會組委會及賽事參與人員提供智能、安全的客運服務。針對奧運場館間道路狹窄,但通勤人數(shù)多、行李多的特點,歐輝自動駕駛MINI客車選擇了4.6*2.3*2.64m的“嬌小”尺寸,在確保順利通行狹窄路段的前提下,采用前后懸短、車身窄、軸距大、低地板的設計,車內(nèi)空間大,載客量多,且乘客上下車快捷方便。此外,儲電量為37.28kwh的歐輝自動駕駛MINI客車在續(xù)航里程方面達到了170KM,切實滿足了冬奧全天候、高頻次的運營需求。
開啟自動化 福田歐輝展現(xiàn)“硬核”黑科技
MINI客車之所以可以實現(xiàn)L4級的自動駕駛,主要歸功于其能夠基于深度學習方法實現(xiàn)地圖要素的自動識別與提取,并可以利用組合特征實現(xiàn)車輛高精度自主定位,全方位保證了道路上行人與車輛的安全。通過上述深度學習,MINI客車在半封閉園區(qū)道路上的累計自動駕駛里程已達2000km以上。
此外,MINI客車還利用了多源傳感器融合技術,可以在雨雪等復雜環(huán)境下實現(xiàn)多源信息融合的動態(tài)目標檢測,有效降低了環(huán)境因素對障礙物檢測的影響,既可靈敏應對各種天氣變化又可在幅度變化較大的動態(tài)客流條件下提高客運效率與道路安全。
可以說,MINI客車已經(jīng)構建了一個行人、車輛、物流、環(huán)衛(wèi)與園區(qū)外無縫對接的未來新型交通系統(tǒng)。
通過此次歐輝的L4級自動駕駛MINI客車發(fā)布儀式,我們可以看到福田歐輝已經(jīng)在智能駕駛方面領跑行業(yè),并持續(xù)在5G信號傳輸、神經(jīng)網(wǎng)絡學習等諸多前沿科技領域取得突破性進展。未來,歐輝將繼續(xù)致力于推動客車領域技術升級,進而為中國的智慧交通貢獻寶貴力量,用智能科技為人們美好出行提供無限可能。
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