9月27日,國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、國(guó)汽智聯(lián)專務(wù)副總經(jīng)理王躍建在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)“智慧道路與云網(wǎng)協(xié)同”主題峰會(huì)上就“中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)”進(jìn)行了發(fā)布。

背景

為了解決高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的安全性驗(yàn)證難題,提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正向開發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證效率,幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)早期發(fā)現(xiàn)問題,國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心以工信部雙基平臺(tái)和場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目為依托,聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)積累了大量的中國(guó)道路交通數(shù)據(jù),共同開展了場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理工具鏈開發(fā)、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)云平臺(tái)搭建、虛擬仿真應(yīng)用等方面的工作,形成了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)。

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)體系

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)以中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景庫(kù)為核心,包含標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)、工具和平臺(tái)4項(xiàng)要素。國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心與行業(yè)多家企業(yè)一道積累了全國(guó)多個(gè)城市的道路數(shù)據(jù),搭建場(chǎng)景數(shù)據(jù)云平臺(tái),開展場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理工具的開發(fā),并進(jìn)行仿真測(cè)試應(yīng)用,建設(shè)了包括場(chǎng)景采集車輛設(shè)計(jì)與開發(fā)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)管理平臺(tái)構(gòu)建、場(chǎng)景大數(shù)據(jù)處理與分析、自動(dòng)駕駛軟硬件在環(huán)測(cè)試、場(chǎng)景數(shù)據(jù)云仿真應(yīng)用、感知算法開發(fā)與測(cè)評(píng)等6項(xiàng)能力。

核心內(nèi)容1:中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景庫(kù)

發(fā)布的中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景庫(kù)包括基于真實(shí)采集數(shù)據(jù)生成的自然駕駛場(chǎng)景庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景庫(kù)、交通事故場(chǎng)景庫(kù)和駕駛員行為數(shù)據(jù)庫(kù)等。其中,交通事故場(chǎng)景庫(kù)與CIDAS進(jìn)行了聯(lián)合共建。

核心內(nèi)容2:智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)集

發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)集采集于北京不同區(qū)域,涵蓋不同的天氣、時(shí)間段、道路等。有別于其他的發(fā)布數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集強(qiáng)調(diào)功能場(chǎng)景的概念,并將場(chǎng)景與ADAS功能定義進(jìn)行了關(guān)聯(lián)。發(fā)布的數(shù)據(jù)集包含100個(gè)不同的自然駕駛場(chǎng)景,每個(gè)場(chǎng)景時(shí)長(zhǎng)不超過10秒,數(shù)據(jù)中除了有高分辨的圖像、高線束點(diǎn)云,還包括車輛行駛數(shù)據(jù)(如制動(dòng)、油門、轉(zhuǎn)向等)、GPS數(shù)據(jù)等。標(biāo)注要求按照國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心牽頭發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)激光雷達(dá)點(diǎn)云標(biāo)注要求及方法》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》執(zhí)行。

核心內(nèi)容3:場(chǎng)景工具鏈及云平臺(tái)

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包含了場(chǎng)景提取工具、傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)注工具、場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注工具、場(chǎng)景數(shù)據(jù)管理工具等,并開發(fā)了場(chǎng)景數(shù)據(jù)云平臺(tái)和開放式仿真云平臺(tái)。

1)場(chǎng)景提取工具基于Python及Spark框架進(jìn)行開發(fā),支持?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、自動(dòng)提取、數(shù)據(jù)審核和OpenX生成等功能。

2)傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)注工具支持自動(dòng)標(biāo)注和手動(dòng)標(biāo)注,可接入國(guó)際最新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,生成標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)注文件,方便標(biāo)注數(shù)據(jù)的共享應(yīng)用。

3)場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注工具支持自車行為及目標(biāo)行為、道路、基礎(chǔ)設(shè)施、臨時(shí)性操縱、自然環(huán)境、交通狀況等近40種場(chǎng)景元素的標(biāo)注。

4)場(chǎng)景數(shù)據(jù)管理工具支持?jǐn)?shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。

5)場(chǎng)景數(shù)據(jù)云平臺(tái)由車輛管理、數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)切分、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)下載等模塊組成,保存了ICV場(chǎng)景測(cè)試用例庫(kù)和ICV場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)集。

6)開放式仿真云平臺(tái)支持云端并行測(cè)試加速,集群規(guī)模配置可彈性擴(kuò)展,待測(cè)算法可實(shí)現(xiàn)集成部署的自動(dòng)化,報(bào)告生成則可支持模板的定制化,并面向主流仿真工具提供兼容接口和適配服務(wù)。

核心內(nèi)容4:團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心一直高度重視團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于凝聚行業(yè)共識(shí)的重要作用,依托中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟,從測(cè)試數(shù)據(jù)、工具、流程和方法等出發(fā),聯(lián)合行業(yè)合作伙伴共同構(gòu)建了場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)與應(yīng)用、智能傳感器兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系,并已完成多項(xiàng)團(tuán)標(biāo)的發(fā)布和立項(xiàng)。

合作模式:

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心希望繼續(xù)與行業(yè)合作伙伴在中國(guó)特色虛擬仿真平臺(tái)聯(lián)合開發(fā)、場(chǎng)景庫(kù)加仿真測(cè)試的一體化解決方案、云平臺(tái)和試驗(yàn)?zāi)芰步ü蚕淼热齻€(gè)方面開展合作探索。