引言:得益于政府政策的大力推動(dòng)、公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn),中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)無(wú)論在核心技術(shù)還是在場(chǎng)景應(yīng)用層面都在快速蝶變,正在成為全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中心。來(lái)自中國(guó)的實(shí)踐成果,都將為全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn)。

9月29日,美國(guó)移動(dòng)出行(Mobility)行業(yè)盛會(huì)MOVE America在奧斯汀落下帷幕。大會(huì)以“MOBILITY RE-IMAGINED(移動(dòng)重構(gòu)想象)”為主題,聚集全球超過(guò)500家包括車(chē)企巨頭、移動(dòng)出行服務(wù)商、物流企業(yè)、新興企業(yè)等公司的高管、分析師和技術(shù)專(zhuān)家,共話移動(dòng)出行產(chǎn)業(yè)的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用,及其為社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的新一輪變革、機(jī)遇和深遠(yuǎn)影響。

隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的不斷壯大,華人創(chuàng)新企業(yè)在全球舞臺(tái)上也開(kāi)始扮演著越來(lái)越重要的角色。本屆MOVE America上,除了通用、日產(chǎn)、戴姆勒、福特、奧迪、沃爾沃、Uber等全球知名企業(yè),一些新型創(chuàng)業(yè)科技企業(yè)也受到邀請(qǐng),ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)、圖森未來(lái)和禾賽科技也應(yīng)邀出席。ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)創(chuàng)始人,CEO邢舟博士受邀進(jìn)行了分享,與交通出行的各行代表展開(kāi)了跨行業(yè)的創(chuàng)新思想碰撞,共同為全球移動(dòng)出行、智能交通領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展方向建言獻(xiàn)策。

ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)創(chuàng)始人,CEO邢舟博士

邢舟博士在大會(huì)中發(fā)表了《利用智慧城市構(gòu)建協(xié)同、高效的智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)》主題演講。他通過(guò)分析人類(lèi)和AI在駕駛行為上的差異,介紹了實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛普及面臨的瓶頸和挑戰(zhàn),并提出以智慧城市賦能自動(dòng)駕駛的全新路徑。作為專(zhuān)注解決AI邏輯推理能力的初創(chuàng)科技公司,ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)擁有在人工智能和數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域豐富經(jīng)驗(yàn)的科學(xué)家、工程師專(zhuān)家團(tuán)隊(duì),專(zhuān)注于讓人工智能、機(jī)器人更好地理解人類(lèi)行為,打造以“機(jī)器模仿人類(lèi)學(xué)習(xí)”為核心的城市端智能解決方案。

得益于AI感知技術(shù)的突破,L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的商用落地,但對(duì)于更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),仍面臨經(jīng)濟(jì)成本高、效率低下、安全性不足等問(wèn)題,很難解決實(shí)際道路中很多復(fù)雜和極端場(chǎng)景挑戰(zhàn)。對(duì)此邢舟博士表示,人類(lèi)的決策能力和AI在駕駛行為上的差異,是這些問(wèn)題產(chǎn)生的根本。他介紹,ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)通過(guò)對(duì)海量駕駛行為的統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),在同樣的行駛速度下,自動(dòng)駕駛或高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)自主做出超車(chē)、并線、剎停等決策,往往需要比人類(lèi)駕駛員多花費(fèi)2～3秒甚至更長(zhǎng)時(shí)間。而當(dāng)車(chē)輛遇到轉(zhuǎn)彎處會(huì)車(chē)等交互問(wèn)題時(shí),人類(lèi)駕駛員往往可以通過(guò)眼神、手勢(shì)交流形成默契,但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之間并不具備這樣的交互能力,做出合理判斷同樣需要更多時(shí)間。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策能力還達(dá)不到人類(lèi)智能水平,一方面是因?yàn)楫?dāng)前的AI尚未能完全學(xué)習(xí)和掌握人類(lèi)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣,從而導(dǎo)致了決策時(shí)間的增加;另一方面也存在因視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等不同傳感器之間的感知信息產(chǎn)生沖突,進(jìn)而導(dǎo)致決策延遲或決策錯(cuò)誤。邢舟博士指出,這不僅是當(dāng)前單車(chē)智能最難解決的棘手問(wèn)題,往往也是當(dāng)前很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛造成交通事故的主要原因。

不僅如此,全球不同國(guó)家和地區(qū)、不同的地域文化、不同的法律規(guī)定、不同的道路地形,都會(huì)導(dǎo)致在平均車(chē)速、跟車(chē)距離、超車(chē)變道和禮讓的習(xí)慣和規(guī)范上,產(chǎn)生巨大差別。這種人類(lèi)駕駛行為的多元化,進(jìn)一步加劇了高級(jí)別自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)難度。

ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)創(chuàng)始人,CEO邢舟博士

邢舟博士強(qiáng)調(diào),AI與人類(lèi)在駕駛行為上的巨大差異,可能會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及。對(duì)此,ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)提出了通過(guò)智慧城市賦能自動(dòng)駕駛的新主張。通過(guò)綜合城市端、路端、場(chǎng)端的大規(guī)模數(shù)據(jù),利用模仿學(xué)習(xí)(Imitation Learning)技術(shù)識(shí)別、學(xué)習(xí)大量的人類(lèi)行為和策略,以覆蓋率為導(dǎo)向,全面掌握人類(lèi)的駕駛習(xí)慣、車(chē)輛行人的運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)而建立駕駛行為和決策模型,實(shí)現(xiàn)城市端、路端、場(chǎng)端的“共享”智能。

相較于單車(chē)智能因人類(lèi)行為的不確定性導(dǎo)致的決策能力瓶頸問(wèn)題,ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)的駕駛行為和決策模型將綜合動(dòng)態(tài)環(huán)境、城市道路、高速公路以及不同車(chē)輛等多種維度信息智能分析,通過(guò)協(xié)同智能均攤“決策”成本,降低單車(chē)“決策”的難度。這將從根本上降低單車(chē)智能各類(lèi)感知硬件的部署成本,降維式推動(dòng)自動(dòng)駕駛的普及。

邢舟博士總結(jié),人工智能與人類(lèi)智能的共存需要更好的理解人類(lèi)行為,更好地協(xié)調(diào)多智能、多行為,最終才能夠讓車(chē)真做到像人一樣思考和決策,讓自動(dòng)駕駛更安全、更高效、低成本地規(guī)?；涞?。

ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)源于硅谷、立足中國(guó)、展望全球,其核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自斯坦福大學(xué)、耶魯大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)等知名高校,擁有深厚的科研基因。自2019年年底在中國(guó)落地以來(lái),ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)專(zhuān)注核心技術(shù)研發(fā),在短短不到2年時(shí)間中連續(xù)取得來(lái)自地方和全國(guó)的多項(xiàng)優(yōu)異成績(jī),不僅入選江蘇科技型中小企業(yè)、斬獲南京創(chuàng)業(yè)大賽前三名,還在上月由工業(yè)和信息化部和財(cái)政部主辦的第六屆“創(chuàng)客中國(guó)”人工智能中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中闖入決賽,創(chuàng)新能力得到了專(zhuān)業(yè)人士的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要長(zhǎng)期耕耘,涉及多種技術(shù)領(lǐng)域、多個(gè)產(chǎn)業(yè)之間的協(xié)同協(xié)作,以及政府、車(chē)企、技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)等各行各業(yè)的共同努力。目前,單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同并行發(fā)展,共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的模式已成為行業(yè)共識(shí),而通過(guò)智能城市賦能自動(dòng)駕駛,也為這一發(fā)展模式的落實(shí)提出了可行方案。這將有利于推動(dòng)城市端、路端、車(chē)端全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)走向融合,集眾家之所長(zhǎng),共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)也將積極攜手行業(yè)伙伴,共同為通往自動(dòng)駕駛這一人類(lèi)共同的目標(biāo)而努力。

關(guān)于ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)

ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)成立于2021年,源于硅谷,立足中國(guó),展望全球,是一家專(zhuān)注解決AI(人工智能)邏輯推理能力的初創(chuàng)科技公司。我們旨在建立AI決策、意識(shí)能力,打破傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法論的泛化能力差,人類(lèi)對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)輸出的“黑盒子”式結(jié)果的理解困難、難以形成推理能力的限制。經(jīng)過(guò)兩年的研發(fā),ROMAN ROADS(陸領(lǐng)科技)推出了行為學(xué)習(xí)的ELEMENT平臺(tái),用于進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)(IL)和因果學(xué)習(xí)(Causal Inference Learning)大量人類(lèi)的交通行為。通過(guò)人工智能學(xué)習(xí)方法的提升,加強(qiáng)提高自動(dòng)駕駛的決策能力、提供高價(jià)值場(chǎng)景和決策邏輯的智能共享,建立人車(chē)路的應(yīng)用模式,提高交通系統(tǒng)的安全系數(shù),根本解決自動(dòng)駕駛無(wú)法規(guī)模化部署的問(wèn)題、提供相關(guān)智能交通和智慧城市的完整解決方案.