近日,輕舟智航全新發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案,其中傳感器套件結(jié)合了多類先進高精度傳感器的特點,實現(xiàn)了360度無盲區(qū)感知,具備極強的穩(wěn)定性和實時性。同時在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊均采用全冗余設(shè)計。

在下一代硬件方案中,輕舟智航還將率先使用NVIDIA DRIVE Orin,讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產(chǎn)車規(guī)級,這也意味著輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVE Orin的L4級自動駕駛通用方案公司。

同一方案支撐十款車型、十座城市、多個場景

目前,搭載同一硬件方案的自動駕駛車輛已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等全球10座城市落地測試和運營,部署車輛型號10款,車隊數(shù)量將近百臺,能夠完美應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的龍舟ONE首款自動駕駛小巴已成功在蘇州、深圳、武漢等六座城市落地常態(tài)化運營,成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。

作為國內(nèi)Robobus的領(lǐng)跑者,2020年輕舟智航在蘇州啟動了全國首個常態(tài)化運營的5G自動駕駛公交項目。而今年10月,輕舟智航在無錫發(fā)布全國首個公開道路5G自動駕駛網(wǎng)約巴士,并宣布將在無錫市核心CBD區(qū)域啟動3條微循環(huán)公交線路常態(tài)化運營,為市民日常通勤提供安全、便捷的接駁服務(wù)。

輕舟智航龍舟ONE自動駕駛小巴

如此高效迅捷的落地能力離不開自動駕駛技術(shù)平臺的支撐,基于各項自研技術(shù)成果,輕舟智航推出了“Driven-by-QCraft”自動駕駛解決方案,其中包括車載軟件和車載硬件兩大模塊。

本次介紹的車載硬件方案,是將輕舟智航核心軟件研發(fā)技術(shù)在車輛上實現(xiàn)應用的重要載體。輕舟智航擁有車載軟件各個技術(shù)棧全自研能力,包括感知算法、地圖與定位、 決策規(guī)劃、云端控制等,可保證全面覆蓋不同城市場景及不同車型的應用需求。

隨著龍舟系列自動駕駛車的規(guī)?；涞?車輛將產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)。而能否對這些數(shù)據(jù)進行自動化收集和使用,是自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)高效迭代的關(guān)鍵所在。輕舟數(shù)據(jù)流場便可自動完成PB量級的數(shù)據(jù)收集、篩選、清洗、標注以及仿真評估、大規(guī)模仿真場景生成等各步驟,形成完善的一整套流程。

以安全為紅線

多傳感器融合套件:360度無盲區(qū)高穩(wěn)定感知

為更穩(wěn)定地感知外部道路參與者信息,輕舟智航采用多傳感器融合的方式構(gòu)建傳感器系統(tǒng),達到車身周邊360度無盲區(qū)感知效果。多傳感器融合套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計,包含2個長距離測量激光雷達(主LiDAR)、3個近距離補盲激光雷達(盲區(qū)LiDAR)、4個毫米波雷達、9個感知攝像頭和1個IMU套裝。

Driven-by-QCraft第三代自動駕駛硬件方案多傳感器融合套件

• 360度無盲區(qū)感知:傳統(tǒng)感知方案容易有盲區(qū),對于高速行駛的乘用車、尺寸較高的巴士而言,盲區(qū)會帶來潛在危險,輕舟智航在中國首創(chuàng)的360度無盲區(qū)感知方案,可以保證自車周圍無死角感知且互為冗余,車輛周邊盲點距離車輛距離小于10cm。

• 傳感器套件左右互為冗余:不像手機、電視或者家用電腦,自動駕駛汽車一旦出現(xiàn)故障,便是性命攸關(guān)的事。為此,輕舟智航建立了“多重保險”,讓傳感器套件實現(xiàn)左右互為冗余:基于五個激光雷達,當其中單個或兩個雷達失效時,自動駕駛系統(tǒng)依然能保證感知模塊正常運轉(zhuǎn),支撐車輛安全?？?。

【DEMO視頻鏈接: https://pan.baidu.com/s/1PwCmhNyYfZz0D454-Gt_8A 提取碼: mj1f】

• 高同步性的激光雷達方案:套件中每一個激光雷達的旋轉(zhuǎn)方向均在同一時刻保持一致,具備高度同步性。當周圍有動態(tài)物體出現(xiàn)的時候,點云不會出現(xiàn)錯位或重影現(xiàn)象,同時保證可將所有激光雷達的點云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理,最大化利用所有信息。

【DEMO視頻鏈接: https://pan.baidu.com/s/17ml77e_wcqWEhitM7OCD2g 提取碼: j35c】

• 攝像頭智能適應不同環(huán)境:通過先進的軟件算法,系統(tǒng)可處理在不同光線條件下的過曝或欠曝問題,以及在車輛行駛過程中因運動模糊導致的拖影問題,使得車輛在不同光線以及不同運動狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。獨特定制設(shè)計的專門識別紅綠燈的相機可以不受環(huán)境光干擾,能夠在晚上精準識別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。此外,攝像頭采用車規(guī)級設(shè)計,滿足汽車級特殊環(huán)境,工作溫度范圍可覆蓋-40至125℃。

• 攝像頭盲區(qū)最小化處理:7顆500萬像素的周視相機采用逆時針旋轉(zhuǎn)90度安裝形成縱向視圖,既保證了相機逐行曝光方向與激光雷達掃描方向的一致性并因此提高了兩者的前融合效果,又大大減少了地面盲區(qū)。相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上,保證了周邊近距離物體的識別,檢測出車輛近處的交通錐、行人等,尤其是較矮的兒童。

【DEMO視頻鏈接: https://pan.baidu.com/s/10ue4WEAyIZNhU0Rwk_J2rQ 提取碼: 777h 】

• 在室外,氣溫變化引起的溫度差以及下雨天氣會使鏡頭凝結(jié)水霧導致畫面迷糊,而輕舟的傳感器自帶清潔功能,能自動進行去污處理,去除水霧、灰塵或其他污垢。

計算平臺:三層次互為冗余設(shè)計

• Driven-by-QCraft的計算平臺包括了主計算單元、備份計算單元、車載計算單元三個層次。正常情況下,主計算單元負責自動駕駛系統(tǒng)軟件功能的運行、計算,在其因為特殊原因發(fā)生故障以后,為了確保車輛系統(tǒng)的安全,備份計算單元接收車輛控制,決定車輛下一步的運動行為,這樣的“大小腦”設(shè)計讓車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制。

電源系統(tǒng):全面功率路徑分層和保護設(shè)計

• 通過將功率路徑分層管理,可根據(jù)不同天氣狀況、道路條件實時進行電能動態(tài)分配,優(yōu)先支援核心功能模塊,調(diào)節(jié)輔助功能模塊供電,延長車輛運營里程;有效識別和隔離系統(tǒng)異常故障單元,避免故障級聯(lián),保護核心功能模塊在小概率隨機故障時不受影響,降低系統(tǒng)的運營維護成本;配合冗余電源和傳感器設(shè)計,在單一甚至多個核心功能模塊意外受損時,依然維持保證車輛行駛安全的最小子系統(tǒng)。

以規(guī)?；癁槟繕?/strong>

多傳感器融合套件:適用于不同車型、成本可控

• 由輕舟智航推出的這一套硬件可應用于不同車型,也是國內(nèi)首個可同時用于Robotaxi及Robobus的硬件方案。從應用于乘用車的傳感器套件可以看出,這一造型十分獨特,不同于其他Robotaxi公司的造型,這一造型除了能保證360度無盲區(qū)感知,也能實現(xiàn)左右傳感器互為冗余。在不同車型、不同城市應用同樣的硬件方案,也能保證數(shù)據(jù)的完整性及共通性,加快推動軟件迭代,并通過 OTA 的方式為大規(guī)模車隊持續(xù)升級。

• 硬件方案還可根據(jù)場景按需配置,具備很強的適應性。而根據(jù)輕舟智航預測,在未來2-3年內(nèi)整套傳感器的成本將下降至5位數(shù)。

計算平臺:邁向量產(chǎn)車規(guī)級

• 輕舟智航還對外宣布將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin。

• 在目前量產(chǎn)車規(guī)級AI芯片中,NVIDIA DRIVE Orin處于金字塔尖的水平。依靠其計算能力,NVIDIA DRIVE Orin可以出色地進行海量并發(fā)運算,且支持復雜深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用以處理自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),并做出決策。

• 此外,NVIDIA DRIVE Orin滿足量產(chǎn)車規(guī)級,在系統(tǒng)層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標準,這對自動駕駛等對安全要求十分嚴苛的應用場景十分重要。

• 從整體功耗比,基于NVIDIA DRIVE Orin的各級計算平臺可達到的區(qū)間是 2-3 TOPS/W,這個效率也將助力L4級自動駕駛車輛的大規(guī)模落地。

• 伴隨著乘用車高級輔助駕駛功能的量產(chǎn)落地,NVIDIA DRIVE Orin在價格上占有較大優(yōu)勢,將大幅降低整套自動駕駛方案的成本。

輕舟智航自動駕駛測試車

Driven-by-QCraft方案可實現(xiàn)按需定制,在多類場景中高效部署無人駕駛應用。因此,輕舟智航推出的龍舟系列自動駕駛車可滿足多類智慧城市場景,作為網(wǎng)約車、公交車及接駁車使用。

當汽車通過智能化、網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)真正的共享化,無人出租車將走向新的業(yè)態(tài),為人們提供更寬敞的空間、更綠色共享的出行服務(wù)。為探索更具前瞻性的無人出租車,輕舟智航選擇從小巴形態(tài)入手,大力實現(xiàn)其商業(yè)化落地,持續(xù)收集應用反饋,打造更廣泛適用于共享出行的全新車輛形態(tài)。

此外,輕舟智航還可為客戶提供自動駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈,助力客戶掌握數(shù)據(jù)驅(qū)動算法開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)與手段,打造專屬的自動化數(shù)據(jù)閉環(huán),實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的快速迭代。

未來,輕舟智航將會把Driven-by-QCraft方案應用于更多智慧交通場景,推動技術(shù)持續(xù)迭代,最終將無人駕駛帶進現(xiàn)實。