中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)|劉宏倩:新一代車用操作系統(tǒng),從“根”開(kāi)始
近日,由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦,清華大學(xué)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、中國(guó)汽車工程研究院共同協(xié)辦的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2023)在京舉辦。政府有關(guān)部門和汽車、能源、交通、城市、通訊等領(lǐng)域的行業(yè)機(jī)構(gòu)和領(lǐng)先企業(yè)代表約200位高層嘉賓出席,圍繞全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)、新能源汽車高質(zhì)量發(fā)展路徑、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略等核心產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈發(fā)展趨勢(shì)等多個(gè)話題展開(kāi)討論。
普華基礎(chǔ)軟件總經(jīng)理劉宏倩在百人會(huì)智能汽車論壇發(fā)表《新一代車用操作系統(tǒng),從“根”開(kāi)始》主題報(bào)告。報(bào)告指出,智能駕駛操作系統(tǒng)是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)缺芯少魂之痛的關(guān)鍵,全球范圍內(nèi)都處于探索期,產(chǎn)品尚未成熟,生態(tài)尚未完善,可能存在多種的發(fā)展路徑,希望能夠貢獻(xiàn)中國(guó)方案和中國(guó)智慧。以下為報(bào)告實(shí)錄整理:
操作系統(tǒng)覆蓋多領(lǐng)域、多場(chǎng)景,分為四類
隨著算力的普及,操作系統(tǒng)也在持續(xù)演進(jìn),覆蓋了多領(lǐng)域和多場(chǎng)景。對(duì)于操作系統(tǒng)的定義與分類,劉宏倩指出,操作系統(tǒng)按照使用場(chǎng)景,可分為四類。第一種是面向控制的操作系統(tǒng),主要應(yīng)用在工控領(lǐng)域,具有強(qiáng)實(shí)時(shí)、高安全、高可靠的特性。第二種是面向人機(jī)交互的操作系統(tǒng),以圖形界面為主,實(shí)現(xiàn)了圖形界面人與機(jī)器的交互。第三種是面向計(jì)算的操作系統(tǒng),要求具有高吞吐量、高并發(fā)等特點(diǎn),主要應(yīng)用在高性能計(jì)算的大型機(jī)、超算、小型機(jī)及PC服務(wù)器上。第四類是面向人工智能的操作系統(tǒng),主要服務(wù)于人工智能的智能模型,這一類操作系統(tǒng)目前還在探索之中。
智能汽車是已知操作系統(tǒng)的整合體
劉宏倩表示,不同類型的操作系統(tǒng)面向不同領(lǐng)域、不同行業(yè)提供不同技術(shù)與服務(wù)。而我們今天的智能網(wǎng)聯(lián)汽車非常厲害,它是已知操作系統(tǒng)整合體。把一輛車打開(kāi),從系統(tǒng)的角度可以分為三個(gè)域:安全車控域、智能駕駛域、智能座艙域。在安全車控域中,安全是核心的需求,主要使用的是面向控制的操作系統(tǒng);智能座艙域有兩類操作系統(tǒng),一類是承載娛樂(lè)和高精地圖,面向人機(jī)交互的操作系統(tǒng),另一類是儀表等需要具備高安全、強(qiáng)實(shí)時(shí)的面向控制的操作系統(tǒng);智能駕駛域的操作系統(tǒng)主要運(yùn)行在SoC及AI的芯片上,主流方案是雙內(nèi)核方案。
她強(qiáng)調(diào),智能駕駛域的操作系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)還處于發(fā)展初期,我們今天在談的新一代車用操作系統(tǒng)就是指能夠滿足L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛需求的智能駕駛操作系統(tǒng)。從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛,系統(tǒng)將逐漸取代人成為決策的主體。新一代車用操作系統(tǒng)要能夠滿足高安全、強(qiáng)實(shí)時(shí)、高可靠的特性,并同時(shí)滿足智能汽車對(duì)高算力芯片、OTA、云端系統(tǒng)與路側(cè)設(shè)備通信、應(yīng)用程序的動(dòng)態(tài)部署等需求。
內(nèi)核是操作系統(tǒng)的核心,基于微內(nèi)核的混合內(nèi)核是實(shí)現(xiàn)ASIL D車規(guī)級(jí)功能安全的最優(yōu)技術(shù)路線
內(nèi)核作為操作系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)的進(jìn)程、內(nèi)存、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、文件和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),決定著操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性,是根技術(shù)。劉宏倩介紹目前行業(yè)內(nèi)關(guān)于內(nèi)核的三條技術(shù)路線,包括宏內(nèi)核、微內(nèi)核和混合內(nèi)核。其中,宏內(nèi)核的優(yōu)勢(shì)是高性能,同時(shí)耦合度高,但安全性與可擴(kuò)展性不強(qiáng)。微內(nèi)核的優(yōu)點(diǎn)是高安全、高可靠,但缺少生態(tài),不滿足高性能?;旌蟽?nèi)核本質(zhì)上是基于微內(nèi)核路線進(jìn)行的創(chuàng)新,把一部分與性能相關(guān)的模塊放到內(nèi)核中,通過(guò)內(nèi)核的線程及服務(wù)解決混合性能,解決高安全和高性能的問(wèn)題。她提出,基于微內(nèi)核的混合內(nèi)核是實(shí)現(xiàn)ASIL D車規(guī)級(jí)功能安全的最優(yōu)技術(shù)路線。
發(fā)展新一代車用操作系統(tǒng),要從“根”開(kāi)始
劉宏倩介紹了普華基礎(chǔ)軟件在車用操作系統(tǒng)及微內(nèi)核方面的工作。并表示,近些年,普華基礎(chǔ)軟件一直探索基于微內(nèi)核的混合內(nèi)核技術(shù)。普華基礎(chǔ)軟件安全微內(nèi)核技術(shù)的架構(gòu),可以支持不同種類的芯片、軟件及工具鏈,微內(nèi)核基礎(chǔ)服務(wù)與系統(tǒng)服務(wù)共同組成了操作系統(tǒng)的核心部分。劉宏倩強(qiáng)調(diào),發(fā)展新一代車用操作系統(tǒng),要從“根”開(kāi)始。
作為中國(guó)電科集團(tuán)發(fā)展基礎(chǔ)軟件的重要平臺(tái),普華基礎(chǔ)軟件以服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略、創(chuàng)造用戶價(jià)值為使命,發(fā)展出IT通用操作系統(tǒng)和OT車用操作系統(tǒng)兩條業(yè)務(wù)線。2010年,普華基礎(chǔ)軟件發(fā)布了中國(guó)第一個(gè)車用操作系統(tǒng)產(chǎn)品;2014年,普華基礎(chǔ)軟件車控操作系統(tǒng)首次在長(zhǎng)安 CS75車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用,也成為中國(guó)車用操作系統(tǒng)領(lǐng)域的里程碑,中國(guó)品牌第一次出現(xiàn)在量產(chǎn)車型的供應(yīng)商名單里。截止2022年5月,普華基礎(chǔ)軟件的車用操作系統(tǒng)累計(jì)量產(chǎn)數(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)超1000萬(wàn)套。
劉宏倩表示:“軟件產(chǎn)品,尤其是汽車軟件產(chǎn)品,能否量產(chǎn)應(yīng)用,是重要的衡量指標(biāo)。中國(guó)車用操作系統(tǒng)的量產(chǎn)之路是尤其艱辛的,在這個(gè)過(guò)程中,國(guó)家在政策上給予了大力的支持,我們和整車企業(yè)也付出了巨大的努力。”
在企業(yè)發(fā)展的過(guò)程中,普華基礎(chǔ)軟件也非常重視安全、標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量工作。2011年,普華基礎(chǔ)軟件牽頭成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)汽車電子基礎(chǔ)軟件自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化聯(lián)盟(CASA);2018年,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)參與汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定的基礎(chǔ)軟件企業(yè);是國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過(guò)ASPICE 三級(jí),ASIL D最高等級(jí)功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的車用基礎(chǔ)軟件企業(yè)。
操作系統(tǒng)研發(fā)難度大、周期長(zhǎng)、成本高,需要開(kāi)放創(chuàng)新、共建共享
操作系統(tǒng)是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程,開(kāi)發(fā)難度大、周期長(zhǎng)、成本高,生態(tài)建設(shè)緩慢,需要長(zhǎng)期的投入和不斷的迭代,更需要開(kāi)放、創(chuàng)新、共建、共享。今年2月,中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)起的中國(guó)車用操作系統(tǒng)開(kāi)源計(jì)劃正式發(fā)布,普華基礎(chǔ)軟件貢獻(xiàn)的首個(gè)安全微內(nèi)核開(kāi)源版本,計(jì)劃于5月發(fā)布。
劉宏倩講到,過(guò)去30年,在全球信息技術(shù)領(lǐng)域,Linux通過(guò)開(kāi)源模式成為人類在信息時(shí)代的智慧結(jié)晶。面向智能時(shí)代,汽車產(chǎn)業(yè)正在成為新一代科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè),人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、新一代信息通信技術(shù),都紛紛將汽車產(chǎn)業(yè)作為了最佳的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)踐。
她呼吁汽車產(chǎn)業(yè)同仁要保持前瞻性,融入全球化,積極加入中國(guó)車用操作系統(tǒng)開(kāi)源計(jì)劃,凝聚產(chǎn)業(yè)智慧,創(chuàng)新共享模式,以新一代車用操作系統(tǒng)的根技術(shù)作為種子,真正建成新一代中國(guó)汽車操作系統(tǒng)根社區(qū),共同為構(gòu)建智能時(shí)代新的人類智慧的結(jié)晶貢獻(xiàn)中國(guó)力量。
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