縱向附著力:

駕駛員作用在路面上，通過加速踏板加速汽車。

制動力:

向與驅(qū)動力相反的方向減速。

輪胎正壓或重力:

由車輛的質(zhì)量和負載決定。

橫向附著力:

將轉(zhuǎn)向運動傳遞到路面上，使汽車按照曲線行駛。汽車在制動時，如果汽車的左輪在干燥的路面上行駛，右輪在冰上行駛，左右輪的制動力不同會導(dǎo)致汽車繞垂直軸轉(zhuǎn)動。影響每個力的主要因素是路面狀況、輪胎磨損情況和輪胎類型。

3.靜摩擦和滑動摩擦

靜摩擦力:

輪胎表面與路面之間沒有相對運動，輪胎在路面上滾動，如圖2-2所示?；瑒幽Σ?

輪胎接觸面之間有相對運動，輪胎在路面上滑動，如圖2-3所示。4.縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)是指不同道路對輪胎的附著性能，決定制動力。影響制動力的主要因素。qcwxjs.com

道路類型，如混凝土、瀝青、卵石等。路況，如干燥、潮濕、冰雪等。；輪胎的狀態(tài)，如胎面的深度等。輪胎結(jié)構(gòu)，如夏季輪胎、冬季輪胎等。車速；剎車時，車輪打滑；轉(zhuǎn)向節(jié)傾角。

5.車輪滑移率在汽車制動過程中，車輪在路面上的運動是一個滾動和滑動的過程。汽車未制動時，車輪處于純滾動狀態(tài)；車輪制動鎖止時，車輪在路面上的運動處于純滑動狀態(tài)。為了定量描述汽車制動過程中車輪的運動狀態(tài)，引入了反映車輪滑移分量的車輪滑移率。

橫向附著系數(shù)是研究汽車行駛穩(wěn)定性的重要指標之一。橫向附著系數(shù)越大，制動時的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強。

側(cè)向附著系數(shù)過小的危害性當車輪抱死時，側(cè)向附著系數(shù)幾乎為零，然后側(cè)向附著幾乎為零。主要危害是方向穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)向控制能力喪失。由于側(cè)向附著力小，汽車失去了抵抗側(cè)向外力的能力，后輪容易發(fā)生側(cè)向打滑、甩尾和轉(zhuǎn)動，使汽車失去方向穩(wěn)定性。雖然汽車轉(zhuǎn)彎時駕駛員此時正在操作方向盤，但由于失去了保持汽車轉(zhuǎn)彎能力的前輪側(cè)向附著力，汽車仍在原來的慣性行駛方向上滑行，汽車很可能會沖進其他車道或沖出路面，從而失去轉(zhuǎn)向控制能力。ABS是防抱死系統(tǒng)，是為了保證緊急制動時車輪不會抱死。

ABS防抱死制動系統(tǒng)是一種具有防滑、防抱死優(yōu)點的安全制動控制系統(tǒng)。

緊急情況下，沒有ABS系統(tǒng)的車沒有時間分配慢剎車，只能一腳踩死。此時車輪容易抱死，隨著車輛沖刺的慣性，可能會出現(xiàn)側(cè)滑、跑偏、方向失控等危險情況。另一方面，當裝有ABS的汽車車輪即將到達鎖死點時，一秒鐘內(nèi)可以施加60-120次制動，相當于不停地制動和放松，也就是相當于機械“點剎”。因此，可以避免緊急制動時失去對方向和車輪側(cè)滑的控制，使車輪在制動時不會抱死，輪胎不會在某一點與地面摩擦，從而增加摩擦力，使制動效率達到90%以上。