隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，許多汽車都配備了“主動巡航控制系統(tǒng)”。和CCS一樣，這種系統(tǒng)既能讓駕駛員選擇一定的速度勻速行駛，又能與前方車輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

ACC硬件最大的改進(jìn)是在車前安裝了超聲波傳感器，檢測前車的速度和車與前車的距離，避免了巡航控制的頻繁設(shè)置和取消。

1.主動巡航系統(tǒng)的主要部件主動巡航控制系統(tǒng)由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車輪速度傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機(jī)控制單元組成。

新款寶馬750Li和奧迪A8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）6.0W12的主動巡航控制系統(tǒng)由博世公司提供，其主要部件如下:

超聲波傳感器小功率超聲波傳感器安裝在車標(biāo)內(nèi)，工作頻率為77GHz。超聲波傳感器可以探測到車前200米的車輛，獲得前方車輛的準(zhǔn)確位置信息。在寒冷的天氣，超聲波傳感器可以加熱，以確保全天候運(yùn)行。超聲波傳感器和電子控制單元還可以識別汽車是自行車、行人還是汽車，并可以根據(jù)路況控制汽車的行駛狀態(tài)，從而部分替代駕駛員的操作。

車輪速度傳感器。

在前、后輪轂內(nèi)均安裝有輪速傳感器，可以測出車輛的行駛速度。轉(zhuǎn)向角度傳感器。用于判斷汽車的行駛方向。發(fā)動機(jī)控制單元和轉(zhuǎn)矩控制器。用以探測和調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并適時調(diào)整車輛的運(yùn)行速度。2.主動巡航系統(tǒng)工作原理安裝在汽車前部的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方200m范圍的情況，當(dāng)與前車距離過小時，巡航控制單元通過ABS、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，對車輪適當(dāng)制動，或者降低發(fā)動機(jī)的輸出功率，使汽車始終與前車保持安全距離。

具體來說，如果超聲波傳感器檢測到前車減速，系統(tǒng)會向發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號，通過降低發(fā)動機(jī)輸出功率并輕微制動來降低車速。當(dāng)前方道路通暢或無車時，會再次加速，回到設(shè)定速度。在彎道和多車道高速公路上，系統(tǒng)根據(jù)來自動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算是否需要調(diào)整巡航速度，并識別本車道車輛和相鄰車道車輛，以確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的車輛是位于同一車道還是相鄰車道，從而避免錯誤判斷。

ACC工作時，ACC與前方車輛的距離以時間s而不是m來衡量，這將保證車輛在當(dāng)前行駛速度下有足夠的反應(yīng)時間。

3.主動巡航系統(tǒng)設(shè)置方法ACC有兩個控制內(nèi)容——定速控制和距離控制。雷克薩斯的主動巡航系統(tǒng)有三種距離設(shè)置，與前方車輛的距離可以保持在15-25m之間。

主動巡航控制系統(tǒng)在車速高于30公里/小時、低于180公里/小時的范圍內(nèi)工作，踩下油門踏板、剎車踏板和系統(tǒng)主開關(guān)即可關(guān)閉ACC系統(tǒng)。

以奧迪為例，該車在方向盤后面有一個主動巡航系統(tǒng)操縱桿，可以上下轉(zhuǎn)動來設(shè)置巡航系統(tǒng)。其中，“DISTANCE”桿用于增加或減少與前方車輛的距離，“SET”鍵用于設(shè)置和存儲車速，“RESUME”按鈕用于調(diào)出之前存儲的車速并在該車速下巡航，“CANCEL”

用于取消巡航功能。

4.故障診斷要領(lǐng)將專用測試儀Tester-Iⅱ連接到汽車診斷座椅的DLC上，即可讀取5位故障碼。

使用專用工具SST橋接診斷基座DLC的TC和CG端子，然后觀察巡航系統(tǒng)指示燈的閃爍規(guī)律，以便讀取兩位數(shù)的故障代碼。