示波器測(cè)量can總線步驟
檢測(cè)提示
●電壓檢測(cè)(示波器):電壓檢測(cè)的前提是連接好電池,打開點(diǎn)火開關(guān)。
●電阻測(cè)量:電阻測(cè)量過程中,被測(cè)元件在測(cè)量前必須斷電。因此,應(yīng)斷開車輛蓄電池的接線。等待大約3分鐘,直到系統(tǒng)中的所有電容器都放電完畢。
控域網(wǎng)
控制器局域網(wǎng)總線系統(tǒng)是一種線性總線系統(tǒng),具有以下特點(diǎn):
●雙向信號(hào)傳播。
●所有公交用戶都收到相同的信息。每個(gè)總線用戶決定是否使用這些信息。
●通過簡(jiǎn)單的并聯(lián)連接可以增加額外的總線用戶。
●該總線系統(tǒng)構(gòu)成多主控單元系統(tǒng)。每個(gè)總線用戶可以是主控制單元,也可以是從控制單元,具體取決于它是作為發(fā)送器還是接收器連接。
●傳輸介質(zhì)是雙線連接。導(dǎo)線的名稱為:低電位和高電位。
●原則上,每個(gè)總線用戶都可以通過總線與所有其他總用戶通信。通過干預(yù)方法控制總線上的數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)總線K-CAN(車身CAN)、PT-CAN(動(dòng)力傳動(dòng)系CAN)和F-CAN(底盤CAN)之間的主要區(qū)別是:
●K-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約100kbit/s,可單線運(yùn)行。
●PT-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約500kbit/s,不允許單線運(yùn)行。
●F-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約為500kbits,無法在一條線路上運(yùn)行。
主控制單元
主控單元是主動(dòng)通信器,通信的主動(dòng)權(quán)由其發(fā)出。主控制單元控制總線并控制通信。主控單元可以向總線系統(tǒng)中的被動(dòng)總線用戶(子控制單元)發(fā)送信息,并根據(jù)被動(dòng)用戶的要求接收信息。
輔助控制單元輔助控制單元是被動(dòng)通信用戶。輔助控制單元需要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
多主控單元系統(tǒng)
在多主控單元系統(tǒng)中,所有通信用戶都可以在某一時(shí)刻扮演主控單元或子控制單元的角色。
示波器測(cè)量
為了了解CAN總線是否工作良好,我們必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下,不需要分析單個(gè)位,只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測(cè)量說明:“CAN總線大概工作無故障”。
如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓,將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號(hào):
韓國-加拿大:
低(低速)接地:u最小值=1伏,u最大值=5伏。
CAN高地:u最小值=0伏,u最大值=4伏
這些值是近似值,根據(jù)總線上的負(fù)載,可能有幾個(gè)100毫伏的偏差。
如果用示波器測(cè)量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓,將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號(hào):
鉑-碳和氟-碳:
低(低速)接地:u最小值=1.5V,u最大值=2.5v
CAN高地:u最小值=2.5伏,u最大值=3.5伏
測(cè)量pt-can:ch1can低,CH2CAN高
母線側(cè)測(cè)量
測(cè)量前提:
●CAN總線必須斷電。
●不允許使用其他測(cè)量儀器(平行測(cè)量儀器)。
●測(cè)量在CAN低線和CAN高線之間進(jìn)行。
●允許實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值相差幾歐姆。
韓國-加拿大:
因?yàn)殡娮韪鶕?jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化,所以不能在K-CAN總線上進(jìn)行指定的電阻測(cè)量!鉑-碳、氟-碳:
為避免信號(hào)反射,兩個(gè)CAN總線用戶(PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中最遠(yuǎn)的距離)分別連接一個(gè)120ω的終端電阻。這兩個(gè)終端電阻并聯(lián),形成一個(gè)60ω等效電阻。該等效電阻可以在電源電壓關(guān)閉后在數(shù)據(jù)線之間測(cè)量。此外,可以單獨(dú)測(cè)量單個(gè)電阻。
提示用60ω等效電阻測(cè)量:從總線上斷開一個(gè)易于拆卸的控制單元。然后測(cè)量插頭上的CAN低導(dǎo)線和CAN高導(dǎo)線之間的電阻。提示!
并非所有車輛在CAN總線上都有終端電阻。根據(jù)相應(yīng)的電路圖,可以檢查連接的車輛上是否安裝了終端電阻。
CAN總線故障
當(dāng)鉀-CAN或鉑-CAN數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障時(shí),CAN-Low或CAN-High導(dǎo)線上可能存在短路或開路。或者控制單元損壞。
為了找出故障原因,建議采取以下步驟:
●依次從CAN總線上拔下總線用戶,直到找到故障原因(=控制單元X)。
●檢查通向控制單元X的導(dǎo)線是否短路或開路。
●如果可能,檢查控制單元x
●如果從控制單元到CAN總線的支線短路,只有這個(gè)工作步驟會(huì)成功。如果CAN總線中的一根導(dǎo)線本身短路,必須檢查線束。
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