汽車主要是內(nèi)燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)是指將液體或氣體燃料與空氣體混合后直接輸入氣缸內(nèi)的高壓燃燒室燃燒爆炸產(chǎn)生動(dòng)力的裝置。這也是一種將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的熱機(jī)。內(nèi)燃機(jī)具有體積小、重量輕、易移動(dòng)、熱效率高、起動(dòng)性能好的特點(diǎn)。但是，內(nèi)燃機(jī)一般使用石油燃料，廢氣中含有有害氣體。往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式內(nèi)燃機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)都是內(nèi)燃機(jī)。往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車。

往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)可以用不同的方式分類。

根據(jù)缸內(nèi)點(diǎn)火方式的不同，可分為點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)和壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。取決于所使用的燃料

可以分為汽油機(jī)和柴油機(jī)。使用汽油為燃料的內(nèi)燃機(jī)稱為汽油機(jī)；使用柴油機(jī)為燃料的內(nèi)燃機(jī)稱為柴油機(jī)。汽油機(jī)與柴油機(jī)比較各有特點(diǎn)：汽油機(jī)轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量小，噪聲小，起動(dòng)容易，制造成本低；柴油機(jī)壓縮比大，熱效率高，經(jīng)濟(jì)性能和排放性能都比汽油機(jī)好。按照完成一個(gè)工作循環(huán)所需的行程數(shù)，可分為四行程內(nèi)燃機(jī)和二行程內(nèi)燃機(jī)。

將曲軸旋轉(zhuǎn)兩次，活塞在氣缸內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)四個(gè)沖程完成一個(gè)工作循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)稱為四沖程內(nèi)燃機(jī)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸一次并使活塞在氣缸中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)沖程來完成一個(gè)工作循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)稱為二沖程內(nèi)燃機(jī)。四沖程內(nèi)燃機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車。

根據(jù)冷卻方式的不同，可分為水冷發(fā)動(dòng)機(jī)和風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)。水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)使用在氣缸體和氣缸蓋的冷卻水套中循環(huán)的冷卻液作為冷卻介質(zhì)進(jìn)行冷卻。風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)使用在氣缸體和氣缸蓋外表面散熱片之間流動(dòng)的空氣體作為冷卻介質(zhì)進(jìn)行冷卻。水冷發(fā)動(dòng)機(jī)因其冷卻均勻、運(yùn)行可靠、冷卻效果好而被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中。

根據(jù)氣缸數(shù)量，可分為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)。只有一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)叫做單缸發(fā)動(dòng)機(jī)；兩缸以上的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，如雙缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸?，F(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)大多采用4缸、6缸和8缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)氣缸排列的不同，可分為單排和雙排。單排發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)氣缸排成一排，一般是垂直排列，但為了降低高度，有時(shí)氣缸會(huì)傾斜排列甚至水平排列；雙排發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸排成兩排，兩排之間的夾角小于180°，稱為V型發(fā)動(dòng)機(jī)。如果兩排夾角為180°，稱為對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。

內(nèi)燃機(jī)根據(jù)進(jìn)氣系統(tǒng)是否采用增壓可分為自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和強(qiáng)制進(jìn)氣發(fā)動(dòng)機(jī)。汽油機(jī)往往是自然吸氣的；為了提高柴油機(jī)的功率，采用了增壓技術(shù)。