德國(guó)博世生產(chǎn)的ESP被大眾等多家汽車公司采用。ESP主要由信號(hào)傳感部分、ECU和執(zhí)行器組成。B0SCHESP的組成見(jiàn)圖。1.信號(hào)傳感部分

ESP/ASR控制鍵E256。

剎車燈開(kāi)關(guān)f。

制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47。

車輪速度傳感器。

轉(zhuǎn)向角度傳感器G85。

橫向加速度傳感器G200。

制動(dòng)壓力傳感器G201。

橫向偏擺率傳感器G202，位于擱腳板空房間的左前方，舒適系統(tǒng)中央電子控制單元的前方。

附加信號(hào)，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)。

2.電控單元ESP與ABS、ASR、EDS共用一個(gè)電控單元，代號(hào)為J104。

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

液壓泵，位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙左前方的電子控制單元保護(hù)罩中。

ABS液壓泵。

電磁閥，位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙左前方的電子控制單元保護(hù)罩內(nèi)。

ABS進(jìn)油閥。

ABS回油閥。

分配閥1-a驅(qū)動(dòng)功率調(diào)節(jié)N225。分配閥2-a驅(qū)動(dòng)功率調(diào)節(jié)N226。

高壓閥1-a驅(qū)動(dòng)功率調(diào)節(jié)N227。

高壓閥2-a驅(qū)動(dòng)功率調(diào)節(jié)N228。

驅(qū)動(dòng)功率調(diào)節(jié)液壓泵。

組合儀表電子控制單元。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)警告燈。

制動(dòng)指示燈。

ESP/ASR指示燈。

附加控制，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速器管理系統(tǒng)和導(dǎo)航管理系統(tǒng)。

診斷插座。

博世ESP系統(tǒng)工作原理

輪速傳感器持續(xù)提供輪速信號(hào)，轉(zhuǎn)向角度傳感器直接將其得到的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳輸給ECU。根據(jù)上述信息，電子控制單元計(jì)算車輛所需的轉(zhuǎn)向和駕駛狀態(tài)。見(jiàn)圖中控制鍵:一個(gè)轉(zhuǎn)向角度傳感器:8-剎車燈開(kāi)關(guān):9~12-輪速傳感器:13-診斷插座；14一個(gè)制動(dòng)指示燈；15-ABS警告燈:16-ESP/ASR指示燈:17-車輛駕駛員狀態(tài):18-進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng):19-進(jìn)入變速器控制系統(tǒng)

ESP系統(tǒng)控制原理速度傳感器持續(xù)提供每個(gè)車輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤角度傳感器通過(guò)CAN總線將它獲得的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧?。這兩種信息控制單元計(jì)算車輛所需的轉(zhuǎn)向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車輛的離心趨勢(shì)。車輛的實(shí)際狀態(tài)由兩種信息控制器計(jì)算得出。如果計(jì)算的要求值偏離實(shí)際值，控制系統(tǒng)將對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。ESP決定:-應(yīng)該制動(dòng)還是加速哪個(gè)車輪-是否應(yīng)該降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩-是否有必要使用自動(dòng)變速箱車輛中的變速箱控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續(xù)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果不起作用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次工作。當(dāng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，電潛泵信號(hào)點(diǎn)亮。