不同車型的電子穩(wěn)定程序縮寫不同。沃爾沃稱之為DSTC，寶馬稱之為DSC，豐田雷克薩斯稱之為VSC。它們的原理和功能基本相同。ESP屬于汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)，又稱為駕駛動(dòng)力控制系統(tǒng)。ESP用于時(shí)刻監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。在緊急情況下躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時(shí)，可以防止汽車偏離理想軌道，駕駛員可以輕松控制汽車，減少交通事故。ESP可以自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，在某些情況下，它可以每秒制動(dòng)150次，以確保汽車可以在選定的車道上行駛。目前ESP有三種類型，如下圖所示。

四通道或四輪系統(tǒng):可自動(dòng)獨(dú)立對(duì)四個(gè)車輪施加制動(dòng)力。

三通道系統(tǒng):制動(dòng)力獨(dú)立作用于兩個(gè)前輪，同時(shí)作用于后輪。

雙通道系統(tǒng):只有兩個(gè)前輪可以獨(dú)立施加制動(dòng)力。

ESP的組成ESP由4個(gè)部分組成，即用于檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器部分；用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度的ECU部分；用于根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制每個(gè)車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分；用于提示駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分，見圖4-1。ESP主要通過設(shè)置在車身的傳感器獲得信號(hào)，并由ECU進(jìn)行處理后反饋給控制系統(tǒng)。ESP傳感器還向控制裝置提供汽車在任何瞬間的運(yùn)行狀態(tài)信息，主要傳感器及其功能見表。1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。3、執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

ESP控制原理ESP主要部件的車輛位置、角速度和橫向加速度，ESPECU計(jì)算保持車身穩(wěn)定的理論值，并與橫擺角速度傳感器和橫向加速度傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，發(fā)出平衡修正指令。轉(zhuǎn)向不足會(huì)產(chǎn)生偏離理想軌跡曲線外側(cè)的趨勢(shì)，而轉(zhuǎn)向過度會(huì)產(chǎn)生偏離理想軌跡曲線內(nèi)側(cè)的趨勢(shì)。ESP自動(dòng)糾正駕駛員的轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足。當(dāng)車輛行駛在濕滑路面的左轉(zhuǎn)彎處，前輪因轉(zhuǎn)向不足、車速較快而離開路面失去地面附著力時(shí)，左后輪會(huì)為4通道ESP制動(dòng)，產(chǎn)生逆時(shí)針方向的扭矩，使車輛回到正確的賽道。對(duì)于2通道ESP，制動(dòng)左前輪。

在同一個(gè)彎路行駛時(shí)，當(dāng)車輛因過轉(zhuǎn)向而向右急轉(zhuǎn)彎時(shí)，ESP傳感器測(cè)量車輪打滑，信息迅速發(fā)送到ECU，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出受到ASR的約束，各個(gè)車輪被ABS有目的地制動(dòng)，扭矩重新分配，使車輛產(chǎn)生順時(shí)針方向的扭矩，保持車輛在原來的行駛軌跡上。

ESP比世界上最好的賽車手對(duì)轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足更敏感。