由于車(chē)輛突然轉(zhuǎn)向，駕駛員無(wú)法再控制急轉(zhuǎn)彎車(chē)輛。

有ESP的車(chē)輛遇到這種情況會(huì)怎么樣？車(chē)輛應(yīng)避開(kāi)障礙物。根據(jù)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，ESP知道車(chē)輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)計(jì)算方法:ESP制動(dòng)左后輪，支持車(chē)輛轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪仍保持側(cè)向力。

當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向左側(cè)時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)向右側(cè)。為了支持這種轉(zhuǎn)向動(dòng)作，右前輪被制動(dòng)，后輪自由滾動(dòng)，以確保后輪軸具有最佳的橫向力。

上述變道會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎，左前輪應(yīng)剎車(chē)防止尾部擺動(dòng)。在特殊緊急情況下，緊急制動(dòng)車(chē)輪以限制前軸的側(cè)向力。

在所有不穩(wěn)定的駕駛條件得到糾正后，ESP的調(diào)節(jié)功能將結(jié)束。

電除塵器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其組成

電潛泵系統(tǒng)控制原理

速度傳感器持續(xù)提供每個(gè)車(chē)輪的速度數(shù)據(jù)。方向盤(pán)角度傳感器通過(guò)CAN總線將它獲得的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)娇刂茊卧＿@兩種信息控制單元計(jì)算車(chē)輛所需的轉(zhuǎn)向和所需的駕駛行為。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送橫向偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳輸車(chē)輛的離心趨勢(shì)。車(chē)輛的實(shí)際狀態(tài)由兩種信息控制器計(jì)算得出。如果計(jì)算的要求值偏離實(shí)際值，控制系統(tǒng)將對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。ESP決定:-應(yīng)該制動(dòng)還是加速哪個(gè)車(chē)輪-是否應(yīng)該降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩-是否有必要使用自動(dòng)變速箱車(chē)輛上的變速箱控制單元，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)整效果是否有效。如果工作，ESP停止工作，繼續(xù)觀察車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果不起作用，調(diào)節(jié)系統(tǒng)將再次工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，ESP信號(hào)亮起，提示駕駛員注意。