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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)(120條)

不久前，一段帶有華為廣告(自動(dòng)駕駛解決方案)的arcfox alpha自動(dòng)駕駛體驗(yàn)視頻曝光。視頻中，該車(chē)在開(kāi)放路段完成了測(cè)試，包括避讓行人和逆行的電動(dòng)車(chē)、紅綠燈自動(dòng)啟停、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、路口車(chē)輛避讓等。，全程無(wú)需人工干預(yù)。此前，華為副董事長(zhǎng)兼輪值主席徐志軍曾表示“華為的自動(dòng)駕駛比特斯拉好得多”，引發(fā)熱議?，F(xiàn)在，車(chē)輛的實(shí)際性能似乎是真實(shí)的。

測(cè)試視頻中的驚人表現(xiàn)很大程度上得益于測(cè)試車(chē)上的華為3激光雷達(dá)系統(tǒng)。眾所周知，特斯拉使用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不是基于激光雷達(dá)的。馬斯克也多次批評(píng)激光雷達(dá)的作用，甚至說(shuō)“傻瓜才用激光雷達(dá)”。特斯拉對(duì)激光雷達(dá)的癡迷合理嗎？

無(wú)論是攝像頭還是激光雷達(dá)，其作用都是代替人眼，讓汽車(chē)擁有自己的“視覺(jué)”。在成像原理上，相機(jī)更接近人眼，但相比人腦強(qiáng)大的后期處理能力，相機(jī)更依賴(lài)硬件本身的直接感知能力。相比之下，對(duì)于透明度高的物體和光線(xiàn)環(huán)境極強(qiáng)或極弱的物體，可能會(huì)出現(xiàn)感知錯(cuò)誤。此外，相機(jī)沒(méi)有3D成像能力，在現(xiàn)實(shí)世界中對(duì)景深的直接感知幾乎為零。一旦出現(xiàn)極端情況，缺乏景深判斷會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。此前，特斯拉曾發(fā)生過(guò)自動(dòng)駕駛事故，原因是車(chē)載攝像頭識(shí)別出卡車(chē)的白色貨箱在路上翻到了天上，導(dǎo)致車(chē)輛直沖大卡車(chē)。此前，特斯拉也曾因?yàn)橥瑯拥脑虮谎b入大貨車(chē)，導(dǎo)致撞車(chē)死亡。自動(dòng)駕駛層出不窮，但類(lèi)似事件仍層出不窮。

究其原因，與毫米波雷達(dá)本身的局限性有關(guān)。毫米波雷達(dá)利用多普勒效應(yīng)原理對(duì)目標(biāo)進(jìn)行感知，精度高，穿透力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，但難以區(qū)分靜止物體。雖然廠(chǎng)商已經(jīng)通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜態(tài)物體的識(shí)別和修正，但是也暴露了另一個(gè)問(wèn)題，那就是毫米波雷達(dá)的高感知能力不強(qiáng)。據(jù)了解，毫米波雷達(dá)只能提供距離和角度信息數(shù)據(jù)，不能提供高度信息。對(duì)于車(chē)身較高的貨車(chē)，高度信息的缺失很容易使貨車(chē)的數(shù)據(jù)信息被識(shí)別為靜態(tài)對(duì)象，被優(yōu)化算法過(guò)濾掉。簡(jiǎn)而言之，大貨車(chē)對(duì)特斯拉“視而不見(jiàn)”。

與前兩者相比，激光雷達(dá)可以感知目標(biāo)物體的三維結(jié)構(gòu)信息，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和處理。相對(duì)來(lái)說(shuō)，它有更完整的感知能力。測(cè)試視頻也證明了這一點(diǎn)。即使是有“幽靈探測(cè)器”的行人和逆行的電動(dòng)車(chē)、轎車(chē)也能做出躲避動(dòng)作。但是激光雷達(dá)不是萬(wàn)能的。

第一個(gè)問(wèn)題是貴，但這對(duì)于華為來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題——此前，華為在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的峰會(huì)上發(fā)布了96線(xiàn)汽車(chē)軌距級(jí)高性能激光雷達(dá)，并宣布將成本降至200美元——其次，激光雷達(dá)在極端天氣下的工作能力較差。雨雪、霧霾甚至最近“卷土重來(lái)”的沙塵暴天氣都會(huì)干擾激光雷達(dá)的感知能力。最壞的情況下只會(huì)傳回噪聲，這是毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。

因此，一個(gè)完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必然會(huì)采用多種感知方式，并通過(guò)高精度的地圖定位進(jìn)行優(yōu)化。視頻中，中控臺(tái)的平板顯示車(chē)輛前方的導(dǎo)航線(xiàn)，證明測(cè)試車(chē)輛使用的是高精度地圖。在此之前，蔚來(lái)和小鵬的NOP和NGP功能依賴(lài)于高精地圖技術(shù)。

雖然有網(wǎng)友看完視頻后表示車(chē)輛轉(zhuǎn)向和加速的調(diào)整并不完善，但自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度有目共睹。相信在政策的鼓勵(lì)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)將在五年內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用。