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底盤和車身控制系統(tǒng)

1. ABC車身控制系統(tǒng)

ABC車身控制系統(tǒng)里的懸掛避震裝置安裝在車輪和車身之間?？諝怙L(fēng)箱的位置安裝了一個螺旋彈簧和液壓缸。螺旋彈簧在車輪方向通過連接在減震器上的彈性盤來支撐，在車身方向則通過一個可移動的軸，使作用在懸掛上的附加力通過壓力油控制液壓缸伸縮來消除。圖1-6為ABC車身控制系統(tǒng)的組成部件。

ABC車身控制系統(tǒng)的組成部件

A1p13—多功能顯示器；B22/7—左后高度傳感器；B24/6—右后車身加速度傳感器；N72/1s3—舒適/運動開關(guān)；B4/5—ABC壓力傳感器；B22/8—左前高度傳感器；B24/12—ABC側(cè)向加速度傳感器；S9/1—剎車燈開關(guān)；B22/1—左后柱塞行程傳感器；B22/9—右前高度傳感器；B24/14—ABC縱向加速度傳感器；X11/4—診斷接頭；B22/4—左前柱塞行程傳感器；B22/10—右后高度傳感器；B40/1—ABC油溫傳感器；Y36/1—前橋分配閥單元；B22/5—右前柱塞行程傳感器；B24/3—左前車身加速度傳感器；N51/2—ABC控制電腦；Y36/2—后橋分配閥單元；B22/6—右后柱塞行程傳感器；B24/4—右前車身加速度傳感器；N72/1s2—高度控制開關(guān)；Y86/1—ABC節(jié)流閥

2. DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)

寶馬汽車DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)中集成了ASC自動穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過對出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)趨勢的驅(qū)動輪進行選擇制動來控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而相應(yīng)地對車輛起到穩(wěn)定作用。而在冰雪路面、沙漠或沙礫路面上，駕駛員只需按下一個按鈕就可以使車輛進入DTC模式，從而增強車輛在上述路面上的牽引力。同時，由于DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限稍微延長，車輛的牽引力和驅(qū)動力也隨之增大，駕駛員能夠享受到非同尋常的運動駕駛體驗。DSC車身動態(tài)控制系統(tǒng)的另一個功能是CBC彎道制動控制，能夠在轉(zhuǎn)彎輕微制動時通過非對稱的制動力控制消除車輛轉(zhuǎn)向過度趨勢。

3. EBA緊急制動輔助裝置

在正常行車情況下，大多數(shù)駕駛員開始制動時只施加很小的力，然后根據(jù)實際情況增加或調(diào)整對制動踏板施加的制動力。但是如果必須突然施加大得多的制動力，或駕駛員反應(yīng)過慢，這種方法會阻礙他們及時施加最大的制動力。這時就要用到EBA。

EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解駕駛員的制動行為，如果EBA察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，就會在幾毫秒內(nèi)啟動全部制動力，其速率要比大多數(shù)駕駛員移動腳的速率快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離并有助于防止在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故。

EBA實時監(jiān)測制動踏板的運動。一旦監(jiān)測到踩踏制動踏板的速率陡增，而且駕駛員繼續(xù)大力踩踏制動踏板，它就會釋放出儲存的180bar（1bar=105Pa）的液壓力來施加最大的制動力。而駕駛員一旦釋放制動踏板，EBA系統(tǒng)則轉(zhuǎn)入待機模式。由于更早地施加了最大的制動力，因此緊急制動輔助裝置可顯著縮短制動距離。

4. EBD電子制動力分配控制

汽車制動時，如果4個輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，則4個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（4個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。

EBD的功能就是在汽車制動的瞬間，高速計算出4個輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動裝置，使其按照設(shè)定的程序在運動中高速調(diào)整，達到制動力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。

當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。

5. EDS電子差速鎖

EDS電子差速鎖是ABS的一種擴展功能，用于鑒別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對汽車的加速打滑進行控制。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的運行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，只有在車速低于40km/h時才會啟動，主要是防止起步和低速時打滑。

6. ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對2個前輪獨立施加制動力的雙通道系統(tǒng)；能對2個前輪獨立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統(tǒng)。

ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。

7. TCS牽引力控制系統(tǒng)

TCS牽引力控制系統(tǒng)，又稱循跡控制系統(tǒng)。其功能是能夠偵知輪胎貼地性的極限，在輪胎即將打滑的瞬間，自動降低或切斷傳到該輪上的動力，使之保持循跡性。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設(shè)計的。

TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪時（這是打滑的特征），就會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車控制單元連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻讓ABS動作來減少此車輪的打滑。如果在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車控制單元發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。

（汽車維修技朮wang 原創(chuàng) ）