縱臂懸架，又稱半獨(dú)立懸架。從懸架結(jié)構(gòu)上來說，屬于不折不扣的非獨(dú)立懸架，因?yàn)樽笥铱v向搖臂由一根粗大的扭力梁焊接在一起，但從懸架性能上來說，這種懸架實(shí)現(xiàn)了全牽引式獨(dú)立懸架的性能，穩(wěn)定性更高。

縱臂懸架本身有非獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)，但也有獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)?？v臂懸架最大的優(yōu)點(diǎn)是左右輪間距大，車身外傾角沒有變化，減震器沒有彎曲應(yīng)力，所以摩擦力小。此外，它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、占用空間小、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是縱臂懸架的舒適性和操控性受到限制。當(dāng)它制動(dòng)時(shí)，縱臂懸架的后輪也會(huì)下沉以平衡車身，不能提供精確的幾何控制，承載性能差，抗側(cè)傾能力弱。

不同的廠家對(duì)這種懸架有不同的叫法，比如：縱臂扭力梁獨(dú)立懸架、縱臂扭力梁非獨(dú)立懸架、H型縱擺臂懸架等等。歸根結(jié)底都是一樣的懸掛結(jié)構(gòu)，——縱臂懸掛，只是調(diào)教略有不同。