直列發(fā)動機是指所有的氣缸都布置在一個平面內(nèi)，氣缸體和曲軸的結(jié)構(gòu)相對簡單，直列發(fā)動機的優(yōu)點是制造成本低，穩(wěn)定性高，扭矩特性好，燃油經(jīng)濟性高，適用范圍廣，缺點是功率低。直列發(fā)動機用字母L表示，后面是氣缸數(shù)，這是發(fā)動機的代號。現(xiàn)代汽車發(fā)動機車型有L3、L4、L5和L6。L4是指四缸直列發(fā)動機的排列方式，是市場上最常見的發(fā)動機。四個圓柱體排成一條直線。圓柱體越多，整個鋼結(jié)構(gòu)越長。

直列四缸發(fā)動機多用于排量小于2.0T的車型，優(yōu)點:氣缸體和曲軸結(jié)構(gòu)非常簡單，采用了氣缸蓋，體積相對較小，穩(wěn)定性好，油耗低。缺點是發(fā)動機功率低。

目前市場上的發(fā)動機有:直列發(fā)動機、V型發(fā)動機、W型發(fā)動機、水平對置發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)發(fā)動機。

直列式發(fā)動機氣缸排成一排，因此得名。V型發(fā)動機的氣缸從左到右分開，氣缸之間形成一定的夾角，看起來像V，W型發(fā)動機是V型發(fā)動機的一種，V型發(fā)動機的兩側(cè)再分組，看起來像W型發(fā)動機。水平對置發(fā)動機是最符合運動機械原理的發(fā)動機組合形式，其制造成本非常高。僅用于豪華車品牌。旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機是馬自達的專利。