二維激光雷達(dá)與自驅(qū)動(dòng)三維激光測(cè)距雷達(dá)相比，只在平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。二維激光雷達(dá)掃描儀可以在戶外使用，并且是專(zhuān)門(mén)為移動(dòng)和低功率應(yīng)用設(shè)計(jì)的。它的成本只有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的近四分之一，這將為這種傳感器帶來(lái)全新的應(yīng)用。在激光雷達(dá)成熟的應(yīng)用領(lǐng)域中，車(chē)輛輪廓尺寸檢測(cè)系統(tǒng)和交通調(diào)查系統(tǒng)都是利用2D激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的。

車(chē)輛超載運(yùn)輸被稱(chēng)為“道路第一殺手”，不僅使道路設(shè)施不堪重負(fù)、過(guò)早損壞，更重要的是，車(chē)輛超載運(yùn)輸成為道路交通事故的一大誘因，嚴(yán)重威脅人民生命財(cái)產(chǎn)安全。為此，2016年，交通運(yùn)輸部發(fā)布62號(hào)令等法律法規(guī)，全面整治超載超限違法行為。

其中，車(chē)輛外形尺寸超限檢測(cè)一直是公安交管部門(mén)頭疼的問(wèn)題。目前，傳統(tǒng)的手工測(cè)量方法檢測(cè)汽車(chē)外形尺寸效率低，人工成本高。而且由于受被測(cè)車(chē)輛結(jié)構(gòu)復(fù)雜和測(cè)量工具的影響，測(cè)量精度存在較大誤差。用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)輪廓尺寸檢測(cè)方案可以很好地解決上述問(wèn)題。

如何對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度的處理是汽車(chē)外形尺寸檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。激光雷達(dá)會(huì)采集豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，信息量巨大。目前常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不統(tǒng)一，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)存在各種不足。很難保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。如何讓硬件、軟件和終端用戶實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，是整個(gè)激光雷達(dá)市場(chǎng)下一步要面臨的難題。

浙江潤(rùn)鑫深耕超限超載稱(chēng)重行業(yè)近十年。自2014年以來(lái)，它已經(jīng)建立了自己的R&D團(tuán)隊(duì)，擁有自己的核心算法。經(jīng)過(guò)四年的不斷設(shè)計(jì)改進(jìn)，已經(jīng)實(shí)踐了800多個(gè)案例。截至目前，潤(rùn)信R&D團(tuán)隊(duì)仍在優(yōu)化車(chē)輛外形尺寸系統(tǒng)的核心算法，提高系統(tǒng)檢測(cè)的精度。目前，低速輪廓尺寸檢測(cè)系統(tǒng)誤差小于0.8，高速輪廓尺寸檢測(cè)系統(tǒng)誤差小于1。