自動(dòng)駐車開(kāi)啟好。

自動(dòng)駐車的功能技術(shù)運(yùn)用也已經(jīng)使得駕駛員不再需要長(zhǎng)時(shí)間的把腳置于剎車踏板上，而啟動(dòng)該功能的時(shí)候也能夠去避免車輛停止后因路況環(huán)境而滑行。當(dāng)自動(dòng)駐車啟動(dòng)之后，每次踩剎車使車輛聽(tīng)聞之后儀表上會(huì)有相對(duì)應(yīng)的指示燈顯示，此時(shí)駕駛員就可以松開(kāi)自動(dòng)踏板交給自動(dòng)駐車了。

原理：

AUTOHOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能，由ESP部件控制。

當(dāng)車輛臨時(shí)停駐，并且很短一段時(shí)間之后需要重新起動(dòng)，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來(lái)完成，電腦會(huì)通過(guò)一系列傳感器來(lái)測(cè)量車身的水平度和車輪的扭矩，對(duì)車輛溜動(dòng)趨勢(shì)做一個(gè)判定，并對(duì)車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。

這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng)，并不會(huì)太大，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車超過(guò)一定時(shí)限后，剎車系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車(打開(kāi)電子手剎)，來(lái)代替之前的四輪液壓制動(dòng)。

當(dāng)車輛欲將前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)油門的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車型的離合器踏板的行程，來(lái)判定剎車是否解除。