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分析汽車左轉(zhuǎn)彎前后輪的運(yùn)動(dòng)

2024-12-10 01:30:07 作者:資訊小編

汽車以固定的角度轉(zhuǎn)向等于在畫圓,圓形為前橋中心點(diǎn)與后橋中心點(diǎn)垂直距離的中心點(diǎn)。

在確定中心點(diǎn)后開(kāi)始計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑,這一參數(shù)的計(jì)算方式為將方向輪打到最大角度,后橋輪轂正中心在路面劃出垂直直線,之后再以外側(cè)前轉(zhuǎn)向輪的中心點(diǎn)畫出與后輪垂直線的交匯點(diǎn),從輪胎到交匯點(diǎn)的長(zhǎng)度即為最小轉(zhuǎn)彎半徑。

實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪胎行駛軌跡完全不同的基礎(chǔ)是轉(zhuǎn)向角,而保證在不同軌跡能正常轉(zhuǎn)向的是差速器;前驅(qū)車后輪不輸出動(dòng)力只是隨動(dòng)轉(zhuǎn)向所以無(wú)需考慮后橋差速,但是前驅(qū)動(dòng)輪獲得是相同的動(dòng)力輸出,如果沒(méi)有差速器且在車輪直徑相同的前提下則行駛距離也會(huì)相同;那么內(nèi)側(cè)輪胎理論上需要實(shí)現(xiàn)的行駛距離和外側(cè)輪胎會(huì)一致,不過(guò)因行駛軌跡(圓周)不同則會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時(shí)車身從內(nèi)側(cè)輪胎被翹起,如車速快則會(huì)導(dǎo)致翻車。

由于車輛后輪轉(zhuǎn)彎半徑小于前輪,車尾可以劃過(guò)一個(gè)較小的弧度,而車頭必須劃過(guò)較大的弧度。因此在前進(jìn)拐彎時(shí),外側(cè)前輪只要碰不到障礙物,外側(cè)后輪也不會(huì)碰到。相對(duì)地,倒車外側(cè)后輪過(guò)去了,不代表前輪也能通過(guò)。

雖然知道了打方向的車頭和車尾走向,但一些學(xué)員在實(shí)際操作中,還是手忙腳亂。其實(shí)在打方向時(shí)候,無(wú)需糾結(jié)太多,在方向盤回正狀態(tài)下,往左/右打1.3-1.5圈即可打滿。

只要遵循“打多少回多少,少打少回,慢打慢回,大打大回,快打快回”的原則即可,同時(shí)結(jié)合車輛行駛動(dòng)態(tài)來(lái)判斷往那邊打,多加練習(xí),相信能掌握這個(gè)技巧。

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