一、性質不同

1、ASR：是牽引力控制系統(tǒng)，通過調節(jié)車輪的牽引力來控制車輛的行駛。

2、ESP：是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，通過控制車輛的制動和動力輸出來保持車身穩(wěn)定。

二、作用不同

1、ASR的作用：

(1)提高汽車在行駛中的穩(wěn)定性，加速性和爬坡能力。

(2)當電子傳感器檢測到從動輪速度低于驅動輪時（這是打滑的特征），ASR會發(fā)出信號，調節(jié)點火時間、氣門開度、油門和擋位等，使車輪不再打滑。

2、ESP的作用：

(1)調整制動力分配，防止后輪先抱死。通常只在模塊硬件發(fā)生故障時才會出現問題。

(2)計算并控制車輛滑移率接近峰值附著系數，屬于被動安全控制，防止車輪抱死。

(3)在車輛啟動和低附路面行駛時，通過牽引力控制系統(tǒng)作用，使車輛平穩(wěn)啟動和行駛。

(4)車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過主動給單個車輪加壓來糾正車輪轉向不足和過度轉向，使車輛保持穩(wěn)定。

三、ESP的執(zhí)行器和功能

ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng)，與沒有ESP的車輛不同，配備電子穩(wěn)定程序的制動系統(tǒng)具有壓力累積功能。簡單地說，累積壓力是指計算機在駕駛員不踩剎車的情況下，能對車輪的制動管路施加壓力，并分別對每個車輪施加精確的制動力，使車輛平穩(wěn)運行。此外，ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出和干預變速器的擋位，保持車身穩(wěn)定。