制動(dòng)器主要分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器兩大類(lèi)。鼓式制動(dòng)器在車(chē)輪轂內(nèi)裝設(shè)剎車(chē)片，通過(guò)杠桿原理推動(dòng)剎車(chē)片與輪鼓內(nèi)面摩擦來(lái)起到制動(dòng)效果。而盤(pán)式制動(dòng)器則通過(guò)剎車(chē)卡鉗控制剎車(chē)片夾住剎車(chē)碟盤(pán)來(lái)制動(dòng)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，鼓式制動(dòng)器制造成本較低，但熱衰減效果明顯，且構(gòu)造復(fù)雜，維修要求較高。盤(pán)式制動(dòng)器散熱效果好，剎車(chē)反應(yīng)迅速，適用于高頻剎車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維修便利，但接觸面積小，為達(dá)到剎車(chē)效果需要加大油壓或增加剎車(chē)皮直徑。