埃安v毫米波雷達(dá)位置在哪?
一個(gè)V毫米波雷達(dá)在車的中間位置,控制中心也有一個(gè)。
雷達(dá)感知:
一種無(wú)線傳感技術(shù),通過(guò)分析接收到的目標(biāo)回波特征,提取和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置、形狀、運(yùn)動(dòng)特征和軌跡,并能進(jìn)一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征。它的功能類似于人的耳朵。搭載ADiGO3.0的永旺LX和永旺V車型配備了5部毫米波雷達(dá),這是博世在全球生產(chǎn)的第一批第五代雷達(dá)。與只有一個(gè)博世第四代毫米波雷達(dá)的特斯拉相比,探測(cè)距離增加了50m,探測(cè)角度增加了15度,可以更早地探測(cè)到更遠(yuǎn)更廣角度的障礙物,并減速規(guī)劃前方路徑。
定位感知:
通過(guò)預(yù)先采集記錄特定路段的地圖,對(duì)周邊環(huán)境具有補(bǔ)充定位功能,高精地圖包含相應(yīng)路段限速等信息。其作用類似于人類的先驗(yàn)知識(shí)。An V是世界上第一款配備高精度地圖的車型。定位模塊存儲(chǔ)了中國(guó)32萬(wàn)公里高速公路和城市快速路的高精地圖。高精度的地圖數(shù)據(jù),結(jié)合攝像頭檢測(cè)到的車道線、GPS信號(hào)、RTK差分定位、IMU慣性導(dǎo)航芯片,共同輸出垂直方向1m、水平方向20cm的定位精度,保證了L3功能開(kāi)啟時(shí)車輛的車道級(jí)定位。每季度持續(xù)更新的全國(guó)高精地圖數(shù)據(jù),可以通過(guò)OTA升級(jí)保證ADiGO3.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的持續(xù)精準(zhǔn)定位。
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