電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理圖

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理主要為依靠方向盤操控轉(zhuǎn)向，并將力量傳遞至方向機(jī)，接著由方向機(jī)提供助力以控制轉(zhuǎn)向器來(lái)達(dá)成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器堪稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)里最為關(guān)鍵的組件，其余的皆為輔助轉(zhuǎn)動(dòng)及供給動(dòng)力的部分。

轉(zhuǎn)向器通常劃分為以下幾類：

1、齒條齒輪轉(zhuǎn)向器，其基本構(gòu)造為一對(duì)相互嚙合并交互作用的小齒輪與齒條。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條就會(huì)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，憑借齒條直接帶動(dòng)橫拉桿，便能促使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。為了消減轉(zhuǎn)向輪的擺振現(xiàn)象，往往會(huì)在配備齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向減振器；

2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，這也是當(dāng)下國(guó)內(nèi)外汽車上頗為流行的一種結(jié)構(gòu)樣式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器通常存在兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)則是齒輪齒條傳動(dòng)副或者滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。為降低轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動(dòng)的眾多鋼球所取代，以此實(shí)現(xiàn)由滑動(dòng)摩擦向滾動(dòng)摩擦的轉(zhuǎn)變。當(dāng)轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘α總鬟f給螺母，螺母便沿著軸線移動(dòng)，螺母接著與扇形齒輪相嚙合，直線運(yùn)動(dòng)再度轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得連桿臂擺動(dòng)，連桿臂再促使連動(dòng)拉桿和橫拉桿進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而改變車輪的方向；

3、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，它的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向蝸桿作為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝配在搖臂軸曲柄端部的指銷。在轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即圍繞搖臂軸軸線沿著圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理是憑借方向盤控制轉(zhuǎn)向，將轉(zhuǎn)向力傳遞給方向機(jī)，再經(jīng)由方向機(jī)提供助力來(lái)控制轉(zhuǎn)向器以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中最為關(guān)鍵的部件，其他皆為輔助轉(zhuǎn)動(dòng)和提供動(dòng)力的部件。轉(zhuǎn)向器主要包含齒條齒輪轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器以及蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器這三種形式。齒條齒輪轉(zhuǎn)向器的基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)彼此嚙合的小齒輪和齒條。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中通常有兩級(jí)。

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