奧迪 A6L 電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)的更換步驟較為復(fù)雜，以下是具體的操作方法：

首先，要拆卸的附件較多。需要拆下輪胎，還要落發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)，這一過(guò)程較為繁瑣，且工時(shí)費(fèi)較高。

在拆卸過(guò)程中，需要注意轉(zhuǎn)向電機(jī)控制原理。奧迪 A6L 采用的是新一代電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其基本功能通過(guò)與齒條同心電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力，這種結(jié)構(gòu)占用空間小、效率高。齒條、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在一個(gè)小巧結(jié)構(gòu)單元內(nèi)。

轉(zhuǎn)向助力控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)向力矩確定相電壓狀態(tài)模型，設(shè)定的相電流讓電機(jī)產(chǎn)生扭矩，扭矩大小取決于電流強(qiáng)度，這些匹配關(guān)系存儲(chǔ)在控制單元內(nèi)，通過(guò) FlexRay 數(shù)據(jù)總線通信。

電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向電機(jī)使用永磁三相交流同步電機(jī)，體積小功率大。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾珠絲杠轉(zhuǎn)換成齒條的直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠工作原理類(lèi)似普通螺栓－螺母，功率消耗低在于摩擦降低。

另外，新控制單元在安裝后要進(jìn)行編碼，這個(gè)編碼要在線進(jìn)行。編碼過(guò)程是告訴控制單元車(chē)輛裝備信息。由于新控制單元尚未存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向止點(diǎn)位置信息，編碼結(jié)束后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配。

需要提醒的是，奧迪 A6L 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障相對(duì)高發(fā)，包括轉(zhuǎn)向失靈/卡滯、轉(zhuǎn)向機(jī)故障等。在更換轉(zhuǎn)向機(jī)時(shí)，要注意檢查是否存在防塵套破裂進(jìn)水等問(wèn)題。如果車(chē)輛在三包期內(nèi)出現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)與 4S 店溝通，維護(hù)自身權(quán)益。同時(shí)，在日常使用中，通過(guò)水障礙時(shí)要小心，避免助力泵進(jìn)水導(dǎo)致更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。