EPS扭矩傳感器是EPS系統(tǒng)中極為重要的器件。

它的種類多樣，主要有電位計(jì)式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等。

電位計(jì)式扭矩傳感器，如扭桿式，主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角-位移變換器、電位計(jì)組成。扭桿彈簧檢測(cè)扭矩并轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角值，轉(zhuǎn)角-位移變換器將相對(duì)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)套的軸向位移，從而使電位計(jì)電阻變化，將扭矩信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。但它是接觸式的，工作時(shí)易磨損，精度會(huì)受影響，可能被淘汰。

金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器，利用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，扭矩使軸微小變形后電橋電阻變化，再通過(guò)放大電路轉(zhuǎn)化為電壓，實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。其關(guān)鍵技術(shù)在于控制彈性軸工作區(qū)域、采用合適的應(yīng)變片和高精度電源。

非接觸式扭矩傳感器，如輸入軸和輸出軸由扭桿連接，扭轉(zhuǎn)時(shí)花鍵和鍵槽相對(duì)位移改變磁感強(qiáng)度，通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。這種非接觸式工作方式使其壽命長(zhǎng)、可靠性高、不易磨損、延時(shí)小，受軸偏轉(zhuǎn)和偏移影響小，已廣泛用于轎車和輕型車，是EPS傳感器的主流產(chǎn)品。

隨著EPS系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)扭矩傳感器的要求更高，呈現(xiàn)出測(cè)試系統(tǒng)微型化、數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化，從單功能向多功能發(fā)展，小型化、集成化，由靜態(tài)測(cè)試向動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展的趨勢(shì)。比如集轉(zhuǎn)角傳感器和扭矩傳感器功能于一體，引入CAN總線技術(shù)，具備自補(bǔ)償、自適應(yīng)、自診斷等功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）