● 隧道測試

　　歷經(jīng)了轉(zhuǎn)向路口、高架橋、環(huán)島，此時距離無信號導(dǎo)航已經(jīng)半小時了，此時，我們將第二次經(jīng)過隧道（先前已經(jīng)過一次隧道）。結(jié)果顯示行車位置為飄移。

　　第二次經(jīng)過隧道。

　　在全程導(dǎo)航過程中，陀螺儀工作情況尚好，衛(wèi)星信號仍然為零。

● 各種路況實拍圖對比（以下小圖均可以點擊放大）

● 總結(jié)

　　綜合本次測試來看，陀螺儀確實可以在無衛(wèi)星信號的前提下正常導(dǎo)航（短距離基本無誤差），即便連續(xù)行使數(shù)百公里后，它也能把誤差范圍控制在50米以內(nèi)，基本上不用依賴于外界環(huán)境就可以準(zhǔn)確工作。不過，帶有陀螺儀的導(dǎo)航產(chǎn)品在安裝時卻需要有硬件作為支撐，如果原車自帶行車電腦，則可以直接讀取其車速數(shù)據(jù)，但如果原車無行車電腦的，則需要從儀表盤位置重新接線，不管怎樣，陀螺儀對提升導(dǎo)航的準(zhǔn)確性還是很靠譜的。