真相俠解惑:無(wú)衛(wèi)星信號(hào)時(shí)導(dǎo)航還能用嗎
【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 用車(chē)頻道】經(jīng)常有車(chē)主這樣問(wèn)道:為何我的導(dǎo)航品牌不錯(cuò),地圖也是正版,可在導(dǎo)航的過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題?為解決“導(dǎo)航不準(zhǔn)”這個(gè)問(wèn)題,不少廠商開(kāi)始借助陀螺儀來(lái)提到導(dǎo)航的精確性。那么,在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的前提下單靠陀螺儀導(dǎo)航是否真靠譜呢?本期真相俠將以實(shí)測(cè)的方式為您揭開(kāi)這個(gè)謎團(tuán)。
● 如果你是第一次看真相俠,我們強(qiáng)烈建議你先閱讀前四期的內(nèi)容:
關(guān)于本次測(cè)試 | ||
測(cè)試產(chǎn)品 | 飛歌影音導(dǎo)航一體機(jī) | |
測(cè)試目的 | 驗(yàn)證導(dǎo)航儀無(wú)信號(hào)時(shí)是否能僅通過(guò)陀螺儀導(dǎo)航 | |
測(cè)試路線 | 廣州高普路——天河體育館 | |
測(cè)試時(shí)長(zhǎng) | 1小時(shí)20分鐘 | |
途徑地 | 環(huán)島、轉(zhuǎn)向路口、隧道、高架橋 | |
使用儀器 | 信號(hào)屏蔽儀、GPS | |
測(cè)試方法 | 全程屏蔽衛(wèi)星信號(hào),且在途中故意走錯(cuò)路,查看陀螺儀的導(dǎo)航能力。 |
● 出發(fā)前測(cè)試
為解析導(dǎo)航不準(zhǔn)的原因,我們先來(lái)了解一下GPS導(dǎo)航原理。導(dǎo)航儀是通過(guò)接受GPS信號(hào)來(lái)確定位置所在,再通過(guò)存儲(chǔ)于內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃路線。在車(chē)輛行駛時(shí),導(dǎo)航儀通過(guò)不斷接受GPS信號(hào)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛所在地狀態(tài),從而提示指引信息或重新規(guī)劃路線,而當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)隧道、橋梁、或是高層建筑物時(shí),GPS信號(hào)會(huì)被遮蔽,不帶陀螺儀和慣性檢測(cè)芯片導(dǎo)航儀便會(huì)因不能獲取GPS信號(hào)而無(wú)法導(dǎo)航。
出發(fā)前,我們先大致查看了衛(wèi)星信號(hào)情況,發(fā)現(xiàn)僅幾分鐘的導(dǎo)航路程,衛(wèi)星顆數(shù)則出現(xiàn)了變化(信號(hào)情況良好),但如果多次經(jīng)過(guò)隧道或是穿行于高樓之間,衛(wèi)星顆數(shù)變化浮動(dòng)則會(huì)大點(diǎn),地下停車(chē)場(chǎng)或是隧道下信號(hào)更會(huì)減弱。
● 屏蔽衛(wèi)星信號(hào)
當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)減弱時(shí),借助陀螺儀是否就能準(zhǔn)確導(dǎo)航?帶著這一疑問(wèn)我們開(kāi)始借助信號(hào)屏蔽儀來(lái)屏蔽信號(hào),這時(shí),衛(wèi)星信號(hào)為零,導(dǎo)航地圖界面也開(kāi)始呈現(xiàn)“DR”字樣,為了確定衛(wèi)星信號(hào)是否完全被遮蔽了,我們還借助了沙漠中常會(huì)用到的GPS,結(jié)果證明:衛(wèi)星信號(hào)確實(shí)被完全屏蔽。
在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的情況下,我們依然按照導(dǎo)航路徑行駛,而當(dāng)途徑高架橋、環(huán)島、轉(zhuǎn)向路口和隧道時(shí),我們則會(huì)尤其關(guān)注導(dǎo)航是否發(fā)生偏移。
為何導(dǎo)航界面上會(huì)有車(chē)速顯示標(biāo)記?這里,我們先解釋一下陀螺儀是如何工作的:導(dǎo)航儀通過(guò)陀螺儀測(cè)量汽車(chē)的水平轉(zhuǎn)角和俯仰轉(zhuǎn)角、通過(guò)加速度傳感和輪速傳感計(jì)算車(chē)輛的位移。而在原廠導(dǎo)航中,陀螺儀、加速度傳感器、速度信號(hào)和電子地圖是一個(gè)系統(tǒng)緊密地工作。 系統(tǒng)利用陀螺儀來(lái)判斷車(chē)的轉(zhuǎn)向,利用加速度傳感器來(lái)判斷車(chē)上下坡的狀態(tài),利用速度信號(hào)來(lái)計(jì)算車(chē)的行駛距離。所以,在導(dǎo)航界面上顯示車(chē)速則是有著這些需要。
什么是陀螺儀?
陀螺儀(gyroscope)利用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。
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