自2024年12月24日起，比亞迪高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”在全國(guó)范圍內(nèi)正式開(kāi)通無(wú)圖城市領(lǐng)航(CNOA)功能，該功能能夠?qū)崿F(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)，有路都好開(kāi)”，不論是城區(qū)道路，還是鄉(xiāng)間小路，都能為用戶帶來(lái)更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗(yàn)。比亞迪旗下的仰望U8（豪華版）、騰勢(shì)Z9 GT和騰勢(shì)N7成為首批搭載的車(chē)型。

比亞迪天神之眼技術(shù)架構(gòu)的底層設(shè)計(jì)是基于整車(chē)智能智電融合，實(shí)現(xiàn)了BAS 3.0+超人類(lèi)駕駛輔助。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)全車(chē)信息、車(chē)輛狀態(tài)及駕駛者狀態(tài)，從而確保駕駛過(guò)程的安全與舒適。

為了確保車(chē)輛感知的全面與精準(zhǔn)，比亞迪天神之眼采用了物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加的整車(chē)融合感知方案。在智駕傳感器方面，仰望U8搭載了3顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，12顆高清攝像頭。其中3顆激光雷達(dá)可以提供全方位無(wú)死角的感知，看得更廣、更遠(yuǎn)，控制也更精準(zhǔn)。如此的硬件配置可以說(shuō)無(wú)論是在數(shù)量和能力都屬于行業(yè)最強(qiáng)的存在。

而騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)N7搭載了2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，12顆高清攝像頭，也是行業(yè)領(lǐng)先的水準(zhǔn)。

在決策層面，比亞迪天神之眼擁有全自研的高算力智駕計(jì)算平臺(tái)，該平臺(tái)基于高算力的AI芯片，能夠高效實(shí)現(xiàn)感知、定位、決策、規(guī)劃和控制等功能。在芯片方面，仰望U8采用雙Orin X芯片，算力高達(dá)508TOPS，騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)N7采用Orin X芯片，算力高達(dá)254TOPS。

此外，依托中國(guó)最大的車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)，比亞迪打造了行業(yè)領(lǐng)先的端到端大模型，并具備超強(qiáng)的迭代能力。這使得比亞迪天神之眼能夠根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法，提高智駕的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，為用戶提供更加智能、安全的駕駛體驗(yàn)。

我們通過(guò)騰勢(shì)Z9GT對(duì)于比亞迪天神之眼的CNOA功能進(jìn)行了實(shí)際的體驗(yàn)，在深圳城區(qū)路段的行駛中，騰勢(shì)Z9GT能夠精準(zhǔn)的對(duì)紅綠燈進(jìn)行識(shí)別并可以實(shí)時(shí)讀秒，最終完成對(duì)于紅綠燈路口的順利通過(guò)。

提前識(shí)別到紅綠燈并開(kāi)始顯示紅燈倒計(jì)時(shí)

識(shí)別綠燈并順利完成左轉(zhuǎn)

當(dāng)起步或行駛中前方車(chē)輛有變道、減速意圖或時(shí)，騰勢(shì)Z9GT能夠非?？焖偾揖珳?zhǔn)的識(shí)別并判斷出對(duì)方的意圖，進(jìn)而采取減速或避讓的動(dòng)作。整個(gè)一系列的操作下來(lái)動(dòng)作非常絲滑，邏輯也是非常清晰。

識(shí)別前車(chē)可能變道立刻放緩車(chē)速進(jìn)行下一步動(dòng)作

識(shí)別到前方車(chē)輛掉頭進(jìn)行減速

在高速路段的行駛中，騰勢(shì)Z9GT對(duì)于路口和上下匝道的處理也是非常的優(yōu)秀，識(shí)別精準(zhǔn)同時(shí)變道的動(dòng)作也是趕緊利索，整體的完成度非常的好。

高速路段對(duì)于路口的識(shí)別精準(zhǔn)

輕松完成駛?cè)朐训赖膭?dòng)作

在整個(gè)行駛過(guò)程中一段修路改道的路段對(duì)騰勢(shì)Z9GT提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)，這不僅要求車(chē)輛對(duì)于不規(guī)則的道路狀況進(jìn)行判斷，同時(shí)還要對(duì)周?chē)鼮閺?fù)雜的車(chē)輛狀況進(jìn)行處理。而騰勢(shì)Z9GT最終也是順利的應(yīng)對(duì)了這一復(fù)雜狀況。

識(shí)別到非常規(guī)道路以及在復(fù)雜車(chē)流中順利通過(guò)

總體來(lái)看，比亞迪天神之眼在應(yīng)對(duì)一般城市路況以及高速時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的能力非常強(qiáng)悍，判斷精準(zhǔn)、邏輯清晰，同時(shí)動(dòng)作的完成也是完全可以堪比老司機(jī)的駕駛技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，全程沒(méi)有出現(xiàn)急停急加速的情況，整個(gè)行進(jìn)的過(guò)程非常的平穩(wěn)順暢。由于可以放心大膽的讓車(chē)輛自主接管，這無(wú)疑會(huì)大大的緩解駕駛者在開(kāi)車(chē)過(guò)程中的疲勞感。同時(shí)對(duì)于一些極端的路況或者過(guò)于復(fù)雜的路面情況，車(chē)輛還是帶來(lái)更加精確的判斷，同時(shí)不會(huì)存在盲區(qū)，這也會(huì)大大的增加駕駛的安全性。

除了智能駕駛輔助之外，全球首搭易三方的騰勢(shì)Z9GT還可以實(shí)現(xiàn)在極端場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)。比如在日常中我們不愿意面對(duì)的間距不大的平行車(chē)位停車(chē)，這種極其容易發(fā)生剮蹭的車(chē)位即使能最終停進(jìn)去也要消耗相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間和相當(dāng)大的精力。但易三方憑借著對(duì)可利用空間的精準(zhǔn)判斷，以及后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以輕松完成平行車(chē)位的停車(chē)。

相較于騰勢(shì)Z9GT，搭載易四方的仰望U8同樣可以完成斷頭路車(chē)位、平行車(chē)位的自動(dòng)泊車(chē)。但仰望U8有著對(duì)比與一般車(chē)輛更加龐大的身軀，有時(shí)候即使是正常的車(chē)位也會(huì)存在空間緊迫難以上下車(chē)的問(wèn)題，這時(shí)比亞迪神性之眼的代客泊車(chē)功能對(duì)于仰望U8就顯得格外實(shí)用。開(kāi)啟代客泊車(chē)功能后，當(dāng)車(chē)輛識(shí)別到車(chē)位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者踩剎車(chē)、點(diǎn)擊屏幕上的代客泊車(chē)鍵，然后下車(chē)鎖車(chē)，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)泊入車(chē)位。而且在泊入車(chē)位的過(guò)程成中如果遇到經(jīng)過(guò)的行人，車(chē)輛還會(huì)自動(dòng)停下進(jìn)行避讓?zhuān)腥私?jīng)過(guò)后再繼續(xù)完成泊車(chē)動(dòng)作。

從2023年7月“天神之眼”的正式發(fā)布到如今實(shí)現(xiàn)無(wú)圖城市領(lǐng)航(CNOA)功能，短短一年半的時(shí)間比亞迪已經(jīng)完成了多次智能領(lǐng)航技術(shù)的迭代，如今比亞迪天神之眼穩(wěn)居行業(yè)“第一梯隊(duì)”。

在高階智駕領(lǐng)域如此高效的取得成績(jī)，源自比亞迪在研發(fā)上的持續(xù)投入和對(duì)人才貯備的高度重實(shí)。2023年，比亞迪的研發(fā)費(fèi)用高達(dá)395.75億元，同比增長(zhǎng)112%。2024年前三季度，比亞迪研發(fā)投入更是達(dá)333.2億元，創(chuàng)歷史新高，同比增長(zhǎng)33.6%。而比亞迪還擁有數(shù)量龐大的近11萬(wàn)工程師、11大研究院、近100萬(wàn)名員工，是世界上研發(fā)人員最多的車(chē)企。

比亞迪一直致力于以科技致敬行業(yè)發(fā)展，高階智駕大刀闊斧的發(fā)展之后，未來(lái)比亞迪一定還會(huì)在其他性能與智能的領(lǐng)域取得更大的突破與進(jìn)展，從而在全球新能源汽車(chē)市場(chǎng)中占據(jù)更加穩(wěn)固的領(lǐng)先地位。