【太平洋汽車網(wǎng)】從理論上來說是能夠加裝的，也有人加裝過，但真不建議加裝，因為其太復(fù)雜，工作精細程度太高，要改動的東西太多，關(guān)鍵是軟件匹配問題，是否能兼容以及硬件可靠性方面都無法保證。

先來說一下啥叫ESP，ESP叫電子穩(wěn)定系統(tǒng)，在不同的廠家也有不同的叫法，寶馬叫做DSC，本田叫做VSA，豐田叫做VSC，通用叫做ESC。因為ESP是博世注冊了專利，只有用博世這套系統(tǒng)才能叫ESP，如果不用博世的這套系統(tǒng)，各廠家自己研發(fā)的，只能自己另外起名字了，但不管叫什么，功能都是差不多的，各個廠家只會略有改進。

ESP的作用是在車輛失控時，能夠修正車身姿態(tài)，保持車身穩(wěn)定。它有輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、側(cè)滑傳感器、控制模塊等組成，傳感器們時刻搜集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)，傳到控制模塊，當(dāng)超過設(shè)定值時，控制模塊發(fā)出指令，ESP開始工作。

它是如何工作的？主要是控制某一個輪的剎車來達到穩(wěn)定車身的目的。車輛失控只有在打方向時才會出現(xiàn)，直線行駛不打方向是不會失控的，一般是兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。以轉(zhuǎn)向不足為例，轉(zhuǎn)向不足的意思是轉(zhuǎn)彎時車速太快了，轉(zhuǎn)不過來了，繼續(xù)行駛就會沖出彎道。這個時候ESP就會工作，如果向右轉(zhuǎn)彎，就會控制右后輪剎車，右后輪剎車了，就會產(chǎn)生一個正向的力矩，幫助車輛右轉(zhuǎn)。可以想象成一個圓規(guī)在畫圓圈，也是一個腳不動，另一個腳圍著轉(zhuǎn)圈，道理差不多。如果向左轉(zhuǎn)彎，就會控制左后輪剎車。同理，如果出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向不足，就會控制前輪某一個輪剎車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 朱真嫡）