【太平洋汽車網(wǎng)】倒車軌跡不隨方向盤動，可能是主機(jī)控制單元傳輸信號出問題（既CAN收發(fā)接口電路問題）。CAN收發(fā)電路是局域網(wǎng)協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，它主要應(yīng)用在汽車的高速信號傳遞上，為總線提供差分的發(fā)送功能和為控制器提供差分的接收功能。

倒車軌跡線是車載攝像頭通過圖像標(biāo)定，利用標(biāo)定結(jié)果畫出的具有引導(dǎo)效果的虛擬線條，幫助駕駛員規(guī)劃倒車線路。本文主要闡述了動態(tài)倒車軌跡線的實(shí)現(xiàn)方法，傳感器自動從FLASH中調(diào)取相關(guān)輔助線圖片，并接收CAN總線上的倒擋信號和計(jì)算轉(zhuǎn)角信號，生成動態(tài)倒車軌跡線。動態(tài)倒車軌跡線與采集到的視頻一同顯示在車載導(dǎo)航屏。

動態(tài)倒車軌跡線是車載智能系統(tǒng)，根據(jù)倒車攝像頭所觀測到的車后實(shí)時(shí)視頻畫面，通過電腦所畫出的一條具有引導(dǎo)效果的虛擬線條道路。此線左右移動大小是依據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動角度而定的，顯示于車載顯示器上，覆蓋于真實(shí)車后路面之上，幫助駕駛員規(guī)劃倒車線路。

動態(tài)軌跡線功能主要用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前倒車狀態(tài)的運(yùn)行軌跡，當(dāng)駕駛員掛倒擋時(shí)，主機(jī)控制單元首先對系統(tǒng)進(jìn)行初始化再讀取CAN總線發(fā)送過來的轉(zhuǎn)角信號，判斷信號的方向和大小，將轉(zhuǎn)角信號按相應(yīng)規(guī)范計(jì)算得出與該角度對應(yīng)的、預(yù)存在FLASH中的圖片索引ID，再將指令傳送到圖像傳感器的圖像處理控制單元，其會自動將對應(yīng)的圖片從FLASH中讀出，通過OVERLAY功能和視頻信號進(jìn)行混合，輸出到導(dǎo)航屏上。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳妙玲）