雙模電動助力轉向系統(tǒng)是什么
2025-01-07 10:22:01
作者:資訊小編
【太平洋汽車網】據外媒報道,現代摩比斯宣布已成功研發(fā)出一款定制雙模轉向系統(tǒng),可用于優(yōu)化自動駕駛汽車。該系統(tǒng)采用冗余控制模式,在自動駕駛狀態(tài)下,利用兩個電子電路,讓車輛在任何情況下都能保持正常的轉向能力。此為一項尖端技術,至今尚未進行大規(guī)模生產。
現代摩比斯采用冗余設計法設計轉向系統(tǒng)的所有核心電子元件(傳感器、電控單元、電機等),以便在任何情況下,轉向系統(tǒng)都可以正常轉向。由于兩個獨立電子電路用于一個轉向系統(tǒng),即使一個電路發(fā)生故障,另一電路也能正常工作以保證正常駕駛。
在現有的電動助力轉向系統(tǒng)中,如果駕駛員轉動方向盤,內部傳感器將讀取轉矩和轉向角,并向電控單元(ecu)發(fā)送信號。ecu 計算輸入的數據,并適當移動電機,以控制車輛向駕駛員希望的方向行進。在此情況下,如果轉向系統(tǒng)有任何問題,駕駛員可以采取緊急措施,例如減速并將車移到路上的安全位置。
但是,自動駕駛模式的情況會有所不同。因為駕駛員在車輛自動駕駛過程中并沒有朝前方道路看,一旦轉向系統(tǒng)有任何問題,駕駛員就不能立即干預,事故風險就會增加。為了確保在此類情況下,轉向系統(tǒng)可以保持正常轉向,現代摩比斯研發(fā)了兩個獨立的電子電路。該公司使用可相互監(jiān)督的雙系統(tǒng)確保了高度安全性。(圖/文/攝:太平洋汽車網 董鵬)
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