【太平洋汽車網(wǎng)】沒(méi)有GPS，就無(wú)法進(jìn)行網(wǎng)上導(dǎo)航找車，只能進(jìn)行人工找車?？梢試L試在車輛較多的街道進(jìn)行尋找。

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無(wú)線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、車行速度及精確的時(shí)間信息。GPS自問(wèn)世以來(lái)，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶?？蓾M足位于全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確地確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需求，民用GPS也可以達(dá)到十米左右的定位精度。

GPS定位包括偽距單點(diǎn)定位、載波相位定位和實(shí)時(shí)差分定位。

1．偽距測(cè)量及偽距單點(diǎn)定位

偽距測(cè)量就是測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，即由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。偽距法單點(diǎn)定位，就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)定與4顆以上GPS衛(wèi)星的偽距，及從衛(wèi)星導(dǎo)航電文中獲得的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，采用距離交會(huì)法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。

2．載波相位測(cè)量及載波相位定位

載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS衛(wèi)星載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS衛(wèi)星載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，接收機(jī)接收到衛(wèi)星信號(hào)后，先將載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。GPS接收機(jī)將衛(wèi)星重建載波與接收機(jī)內(nèi)由振蕩器產(chǎn)生的本振信號(hào)通過(guò)相位計(jì)比相，即可得到相位差。

3．實(shí)時(shí)差分定位

GPS實(shí)時(shí)差分定位的原理是在已有的精確地心坐標(biāo)點(diǎn)上安放GPS接收機(jī)（稱為基準(zhǔn)站），利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計(jì)算GPS觀測(cè)值的校正值，并通過(guò)無(wú)線電通信設(shè)備（稱為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)（稱為流動(dòng)站）。流動(dòng)站利用校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行修正，以消除上述誤差，從而提高實(shí)時(shí)定位精度。GPS動(dòng)態(tài)差分方法有多種，主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實(shí)時(shí)差分(RTK)和廣域差分等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 齊賀松）