【太平洋汽車網】車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。

汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)( ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩(wěn)定性。

該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動機及制動系統(tǒng)進行干預控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節(jié)器等，電子控制單元與 發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，可對發(fā)動機動力輸出進行干預和調整。

這套系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎是 ABS制動防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內連續(xù)制動上百次，有點類似于機械式“點剎”。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死后的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。（圖/文/攝：太平洋汽車網 鄒婷1）