【太平洋汽車網(wǎng)】可能有三種原因：1是輸入傳感器故障（比如光柵轉(zhuǎn)角測量傳感器故障）導(dǎo)致ECU不能正常獲得用戶操縱參數(shù)；2是ECU本身發(fā)生計算偏差導(dǎo)致與汽車控制違背用戶操作意愿；3可能是因為車主長時間行駛過程中車體不平衡導(dǎo)致橫擺角傳感器位置發(fā)生偏差所致。

發(fā)生卡頓的有些車采用了ESP，也就是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ESP可以根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩傳感器與車速干預(yù)減速機構(gòu)，協(xié)調(diào)方向盤轉(zhuǎn)向力度，保證汽車在高速行駛狀態(tài)下方向不會發(fā)生突然偏移，而在低速狀態(tài)下又能獲得精準指向

為何能夠為用戶提供方便的ESP為何會發(fā)生卡頓？通常來說，實現(xiàn)ESP原理并不難，但是要實現(xiàn)應(yīng)對各種突發(fā)狀況與保持穩(wěn)定，需要廠商擁有雄厚的技術(shù)力量和穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。而在ESP中最關(guān)鍵的部件是EUP（電子控制單元的縮寫），目前雪佛蘭汽車的EUP控制芯片是由美國德州儀器生產(chǎn)（Texas Instruments）的C2000™ 32位微控制器，其中包含了流量、扭矩、溫度、轉(zhuǎn)速傳感器控制單元，這塊單元即使是汽車斷電的情況下也會繼續(xù)接通微弱電流，以便下次啟動汽車時快速啟動控制模塊。

而問題就出在了ECU和傳感器上，ECU為介入制動系統(tǒng)獲得的參數(shù)是根據(jù)制動系統(tǒng)上的縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等傳感單元獲得的。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜式凡）