【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性du的比如自適應(yīng)定速巡航(也就是ACC)，是用于定速跟車(chē)前進(jìn);又比如車(chē)道保持，能夠?qū)④?chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車(chē)環(huán)境中能夠控制車(chē)輛的方向和走停。

自動(dòng)駕駛可以分為幾個(gè)等級(jí)：

1、駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)(比如剎車(chē)輔助)。

2、部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)習(xí)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

3、有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門(mén)或剎車(chē)力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車(chē)。

4、高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車(chē)行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái)去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車(chē)輛和車(chē)上人員的安全。

5、全自動(dòng)駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來(lái)進(jìn)行自定義。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 唐彥彥）