【太平洋汽車網(wǎng)】駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性du的比如自適應(yīng)定速巡航(也就是ACC)，是用于定速跟車前進;又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

自動駕駛可以分為幾個等級：

1、駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會基于司機的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)(比如剎車輔助)。

2、部分自動化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)習(xí)司機的駕駛習(xí)慣，加上對于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

3、有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進行監(jiān)控，對于獲得的數(shù)據(jù)進行分析來計算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機可以隨時停止自動駕駛系統(tǒng)，隨時接手汽車。

4、高度的自動駕駛。在第3級的基礎(chǔ)上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機還沒反應(yīng)過來去做及時的干預(yù)，自動駕駛系統(tǒng)也能夠及時作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

5、全自動駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機來進行自定義。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 唐彥彥）