【太平洋汽車網(wǎng)】如果是奧迪A6L（詢底價|查參配）汽車剛啟動后，車輛上儀表盤上的ESP故障指示燈一直亮著，那么就有可能是車輛的ESP出現(xiàn)故障。當(dāng)我們在行駛過程中發(fā)現(xiàn)ESP燈亮起，我們需要減緩行車速度，避免過度的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎，盡快找到附近的4S店檢查原因。

ESP主要用于應(yīng)對緊急閃避障礙時連續(xù)轉(zhuǎn)向，所產(chǎn)生的甩尾失控風(fēng)險。當(dāng)緊急避讓時，ESP介入工作增加驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動力；當(dāng)出現(xiàn)甩尾趨勢時，ESP會對另一側(cè)車輪進行制動減弱轉(zhuǎn)動，從而幫助車輛遵從駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。

奧迪A6L的ESP工作過程：

1、當(dāng)奧迪A6L左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳芳1）