【太平洋汽車網(wǎng)】自動泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時自主進行轉(zhuǎn)向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。（1）傳感器系統(tǒng)：主要用來探測環(huán)境信息，尋找車位并實時反饋車輛位置信息。

　?。?）中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性并確定自動泊車策略。

　?。?）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

　　自動泊車入位工作原理通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（，簡稱ECU）根據(jù)傳感器信息，實時進行環(huán)境建模，生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。

　　駛出泊車位：駕駛員在車輛處于靜止的狀態(tài)下打開轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車擋后起步，系統(tǒng)就開始輔助車輛自動駛出泊車位。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）