【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】這是特斯拉的駕駛可視化方面的功能。在Autopilot套件的傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，特斯拉能夠在屏幕上呈現(xiàn)汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境。特斯拉的可視化技術(shù)已經(jīng)改進(jìn)，能夠越來(lái)越準(zhǔn)確地顯示更多車(chē)輛的周?chē)h(huán)境，包括駕駛卡車(chē)、SUV、摩托車(chē)和行人。

　　通過(guò)業(yè)內(nèi)人士的分析，至少暴露當(dāng)前兩個(gè)問(wèn)題：一方面，當(dāng)前自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)還存在缺陷；另一方面，人們對(duì)于自動(dòng)駕駛功能的預(yù)期過(guò)高，在使用該功能時(shí)過(guò)于放松警惕。

　　自動(dòng)駕駛的原理國(guó)內(nèi)很形象地把自動(dòng)駕駛形容為有「眼睛」、「耳朵」、「大腦」以及「手」和「腳」。

　　「大腦」是傳感器，感知周?chē)h(huán)境以后，把數(shù)據(jù)傳回到中央控制器，由中央控制器來(lái)做判斷和路徑規(guī)劃。特斯拉的很多功能依賴于電子功能，所以「手」和「腳」是由「大腦」來(lái)控制，「眼睛」和「耳朵」來(lái)感受周?chē)h(huán)境。

　　Autopilot 是一個(gè)怎樣的系統(tǒng)？特斯拉 Autopilot 的啟用條件有兩個(gè)：在看清楚和識(shí)別車(chē)道線的前提下，時(shí)速在 30 英里（48 公里）以上以及在 Autohold 能夠識(shí)別前方車(chē)輛的情況下，即可使用輔助駕駛功能。

　　特斯拉的自動(dòng)駕駛在汽車(chē)行業(yè)里面，可以歸結(jié)為兩個(gè)功能：ACC（ 自適應(yīng)定速巡航）：標(biāo)定一個(gè)車(chē)速，車(chē)以這樣的車(chē)速行駛?？梢赃m應(yīng)前面的車(chē)速；電子助力轉(zhuǎn)向：在自適應(yīng)定速巡航的基礎(chǔ)之上，加上電子助力轉(zhuǎn)向功能，打造自動(dòng)駕駛的功能。

　　特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)的成本非常低廉：由 1 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)以及 12 個(gè)超聲波傳感器組成。

　　在這種情況下，用非常低配的方式，特斯拉依靠其算法來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的能力。

　　傳感器有哪些不可靠的地方？超聲波傳感器布置在車(chē)身周?chē)?，用于探測(cè)距離和障礙物。超聲波雷達(dá)可以通過(guò)一個(gè)小型設(shè)備對(duì)其進(jìn)行干擾。

　　特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)使用超聲波雷達(dá)去檢測(cè)周?chē)恼系K物，如果周?chē)鷽](méi)有障礙物，可以啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，一般用于自動(dòng)泊車(chē)和測(cè)距。

　　特斯拉選用的是 77GHz 的毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的干擾成本比較高，需要顯示器信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)放大器和天線，這套設(shè)備加起來(lái)是 120 萬(wàn)人民幣。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）