【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛本身就是一項技術，而且自動駕駛分為好幾個等級，每個等級的原理和所使用的技術又是不同的。自動駕駛需要通過以下四步才可以完成：信息收集、分析識別、行動決策、設備控制。

　　什么是Waymo Robot Taxi 激光雷達方案Waymo在Robot Taxi上耕耘了很長一段時間，隨著在美國向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務，也是全球首次向公眾開放完全無人駕駛出租車。Waymo的技術核心是圍繞激光雷達的一整套系統(tǒng)套件。

　　圖2 Waymo的架構從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統(tǒng)安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺的系統(tǒng)架構和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網(wǎng)加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（System on Chip）構建的域控制器的集中控制策略。以環(huán)境感知數(shù)據(jù)、GPS信息、車輛實時數(shù)據(jù)和V2X交互數(shù)據(jù)等作為輸入，基于環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃和車輛運動控制等核心控制算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執(zhí)行控制指令，實現(xiàn)車輛的自動控制，并通過人機交互界面（如儀表）實現(xiàn)自動駕駛信息的人機交互。為了實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統(tǒng)安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。

　　圖3 自動駕駛相關的核心軟件內核目前在自動駕駛領域，傳統(tǒng)車企和科技企業(yè)合作是一個很有意思的趨勢。例如在華為合作方面中，ARCFOX極狐的阿爾法S華為HI版是其首款落地的產(chǎn)品，也是圍繞自動駕駛配置激光雷達的一款車型，是面向城市道路自動駕駛能力的設計的車型，覆蓋多個場景如城區(qū)、高速、停車場的全場景點到點通行，從使用特性的設計方面，是嘗試讓用戶可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動駕駛體驗的一款作品。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）