激光雷達上車，智能駕駛加速到來

上海車展媒體日已經(jīng)結(jié)束，接下來是公眾開放日展覽。雖然去年的疫情導致今年新車增多，但并沒有讓我們眼花繚亂，但我們可以看到融合的一些特點，比如電氣化和智能化。它向消費者展示的是，智能駕駛、智能座艙越來越普及，傳統(tǒng)的動力和技術(shù)被進一步削弱。與此同時，國內(nèi)外供應商和科技公司全面崛起，芯片、激光雷達、通信等熱點話題大放異彩。在這篇文章中，我將整理一些在本屆車展上智能駕駛領(lǐng)域有亮點的車型。他們會給我們帶來什么啟示？

●激光雷達加速著陸，量產(chǎn)車開始搭載。

●新勢力車企利用自動駕駛推廣自主品牌，傳統(tǒng)車企穩(wěn)步推進。

●互聯(lián)網(wǎng)巨頭進入汽車市場，實力雄厚，玩法各異。

○極限福克斯（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）擁抱華為

在智能駕駛方面，本次車展給我印象最深的是阿爾法S華為Hi版。車展前夕，在嗶哩嗶哩市區(qū)和微博上有一段汽車自動駕駛的視頻。從視頻來看，整個駕駛過程非常熟練。無論是為了躲避突然出現(xiàn)的行人，還是車旁的外賣小哥，車自己都能處理好。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

后來聽同事說，這是極限福克斯αS華為Hi版的簡單體驗。沒想到，在參觀華為展臺時，意外發(fā)現(xiàn)了這款Alpha S華為Hi版。

從視頻中我們可以看到，這款Extreme Fox Alpha S可以實現(xiàn)各種復雜的操作，而這背后的支撐就是華為強大的軟硬件。

這34個傳感器，從激光雷達到攝像頭，都是華為制造的，可見華為的產(chǎn)品線是全面的。

三個激光雷達都是96線固態(tài)激光雷達，其中車側(cè)的兩個激光雷達可以類似于廣角近場激光雷達，探測距離為70-80m，水平視場角約為120°，而車前的激光雷達探測距離會更長，約為150m。除了激光雷達，車前還有三個毫米波雷達。這三個毫米波雷達也分別位于車兩側(cè)和車前。它們的功能與激光雷達相同，在駕駛時會與激光雷達同時工作。

這些不同種類的傳感器會相互融合，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境更好的感知，并相互形成冗余。除了硬件，這款車在智能駕駛方面有很強的軟實力。華為有測繪資質(zhì)，所以華為自己研發(fā)了高精度地圖，這款車也加入了華為的高精度地圖。在自動駕駛平臺方面，華為提供的芯片計算能力達到每秒352萬億次，是特斯拉每秒144萬億次的兩倍多。激光雷達+高計算能力芯片可以完成視頻中呈現(xiàn)的復雜場景，這并不奇怪。

總結(jié):極限?？怂功罶華為Hi版量產(chǎn)車需要在年底上市，但是這款車在軟硬件方面已經(jīng)展現(xiàn)出了很大的實力。就像第一個吃螃蟹的人一樣，量產(chǎn)車配備了三個激光雷達，超出了我們的想象。這款車能否在現(xiàn)階段將量產(chǎn)的智能駕駛技術(shù)帶到一個新的高度，我們拭目以待。

○小鵬五常開放城市NGP

53小時訂單超萬，估計是消費者對小鵬P5（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）最大的肯定。作為小鵬首款搭載激光雷達的車，雖然定位略低于P7，但這款車的技術(shù)實力一點也不差，最大的亮點也是智能駕駛。

此外，小鵬視覺感知的傳統(tǒng)優(yōu)勢并沒有因為激光雷達的安裝而被取消。前擋風玻璃下仍使用三眼攝像頭，車側(cè)增加了5個駕駛輔助攝像頭。此外，還有五個毫米波雷達，具有多傳感和所有傳感器的多冗余。

總結(jié):和極限?？怂挂粯樱※iP5也在技術(shù)路線上挑戰(zhàn)特斯拉。和Extreme Fox Alpha S一樣，32個智能駕駛傳感器在基礎(chǔ)硬件上碾壓了特斯拉Model 3（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），當然Xavier計算平臺不可或缺。從P7之前的表現(xiàn)來看，相信搭載激光雷達的P5在智能駕駛中上一段樓梯肯定就知道了。

○傳統(tǒng)車企采用了哪些新技術(shù)？

與小鵬、極限?？怂沟刃聞萘ο啾?，誕生于SAIC乘用車的R品牌“年輕”，但仍可視為傳統(tǒng)車企對未來汽車的思考。在他們的新車中，智能駕駛的概念也變得非常重要。

與新勢力類似，R-car也采用激光雷達的方案進行智能駕駛，但在激光雷達的基礎(chǔ)上，增加了一個額外的4D成像雷達。4D成像雷達的本質(zhì)是毫米波雷達。這種毫米波雷達是mainland China、博世、安博等老牌供應商倡導的路線。對于這些供應商來說，他們在毫米波雷達上有著豐富的技術(shù)儲備。另一方面，這些老牌供應商在激光雷達領(lǐng)域的話語權(quán)較少，因此仍在挖掘毫米波雷達的潛力。

4D成像雷達就是這樣的產(chǎn)品。其成本低于激光雷達。它在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達測距測速能力的同時，可以提高分辨率、探測距離等?？梢宰R別復雜的物體，如道路上的龍門架。

其他硬件還包括毫米波雷達和超聲波雷達，還增加了高精度地圖。從技術(shù)路線上，我們和新勢力的廠商一樣，注重視覺識別，引入高精度地圖，加強平臺的計算能力。

巧合的是，奔馳這次也在上海展示了對未來和智能的思考。具體產(chǎn)品是奔馳EQS（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。關(guān)于這款車的詳細技術(shù)分析，可以參考這篇文章。在這里，我們來談談奔馳是如何考慮智能駕駛的。

德國版增加了高精度地圖作為智能駕駛功能的補充，但當EQS進入中國后，是否會有高精度地圖輔助尚不清楚。

目前從EQS的智能駕駛功能來看，像奔馳這樣的老牌豪華車企，在智能駕駛方面并未能引領(lǐng)潮流。駕駛輔助的普及程度略慢于中國品牌，可以說保守或謹慎。事實上，寶馬和奧迪在本次車展上并沒有過多展示智能駕駛功能。不過，這些廠商并非沒有相關(guān)技術(shù)的積累，但在量產(chǎn)和上車方面還是有所克制。

總結(jié):去年我們對自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈進行了采訪，走訪了大量的激光雷達企業(yè)。當時我們預測激光雷達的具體登船時間會在三年之內(nèi)。但是這次上海車展的表現(xiàn)遠遠超出了我們的想象。至少有5家車企明確表示，他們已經(jīng)搭載了固態(tài)激光雷達和高精度地圖上車。釋放的信號不單純是硬件成本的增加，智能駕駛的配置更多，背后是自動駕駛的加速到來。汽車行業(yè)電氣化發(fā)展正式進入快車道。當高端傳感器被車企普遍認可并上車后，迭代速度更快的軟件會迅速改變?nèi)藗兊鸟{駛習慣和駕駛風格，自動駕駛已經(jīng)向我們加速。

科技巨頭強勢出擊，供應商行業(yè)或?qū)⑾磁?p>相比車企，供應商展示的技術(shù)更能讓我們把握汽車發(fā)展的脈搏。另一方面，隨著中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭的進入，我們也可以比較傳統(tǒng)供應商與國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭的差異。

先來看看傳統(tǒng)的國外供應商。在本屆車展上，博世、ZF、Mainland China、AMFO和法雷奧都首次亮相。雖然每個供應商主要專注于不同的產(chǎn)品，但他們可能專注于智能駕駛軟硬件解決方案、智能座艙、自動泊車、安全硬件等。

高級駕駛員輔助主要集中在整個堆棧中傳感器的供應，包括毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達和全景攝像頭。其中，毫米波雷達是第五代產(chǎn)品，探測距離可達210米，視角120°。該攝像機將人工智能與計算機視覺算法相結(jié)合，提高了攝像機的魯棒性和安全性。超聲波雷達可以實現(xiàn)剎車和自動泊車。此外，博世也在進行激光雷達的自研，但目前還沒有量產(chǎn)產(chǎn)品。

它本質(zhì)上是一個計算平臺，可以為區(qū)域控制器或中心域控制器提供計算支持，從而滿足自動駕駛或駕駛輔助的需求。

別克GL8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）就是這個新平臺的產(chǎn)物，在體驗方面非常不錯。此外，AMFO新的ADAS平臺還集成了智能座艙，包括軟件和硬件。

一般來說，傳統(tǒng)老牌供應商在智能駕駛領(lǐng)域擁有全面的產(chǎn)品線，同時可以依靠產(chǎn)品的可靠性和輸出來吸引車企，但展示的激光雷達和自動駕駛軟件系統(tǒng)相對較少。

○技術(shù)巨頭進入市場，競爭與合作并存。

與國外供應商相比，中國供應商主要體現(xiàn)在科技巨頭的強勢進攻。他們挑戰(zhàn)的領(lǐng)域是芯片和智能駕駛。

先說芯片。薯片主要集中在地平線和黑芝麻。地平線主要是AI芯片，比如征途（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）2和征途3。

當然，地平線并非沒有高計算能力芯片。比如《征途5》的計算能力高達96TOPS，但目前還沒有正式量產(chǎn)。

但就目前而言，地平線并不是一個單一的出售芯片。它們還擴展了芯片的功能。例如，依靠《征途3》打造的全棧式駕駛員輔助方案也在他們的產(chǎn)品中。

對于這兩家芯片廠商來說，他們的產(chǎn)品已經(jīng)達到了目前市場的主流水平，高端產(chǎn)品已經(jīng)超越了特斯拉的FSD芯片，同時在成本和服務方面也有優(yōu)勢。其實手機芯片市場給我們上了很好的一課。只有抓住汽車市場的芯片不受他人控制，才能真正推動汽車智能化的進步。

○華為+DJI，供應商行業(yè)會有怎樣的化學反應？

至于智能駕駛，華為和DJI絕對是攪動市場的兩個大鱷。華為的自動駕駛?cè)珬＼浻布a(chǎn)品已經(jīng)直接在Alpha Shihi版的Extreme Fox上投入量產(chǎn)。

與華為不同，雖然DJI擁有高價激光雷達產(chǎn)品，但現(xiàn)階段更傾向于低成本傳感器策略。

通過DJI雙目立體視覺技術(shù)，無需提前訓練學習就能準確檢測出任何障礙物，即使在現(xiàn)有新舊車道線、無車道線等路況下，也能準確整合環(huán)境的動靜態(tài)信息，實現(xiàn)穩(wěn)定行駛。

這次，DJI推出了兩個系列的產(chǎn)品，一個是D80系列，另一個是D130系列。D80系列覆蓋0-80公里/小時的速度范圍，適用于城市快速路等場景。DJI智能駕駛D130系列覆蓋0-130km/h的速度范圍，適用于高速公路等場景。此外，還有自動泊車等相關(guān)系統(tǒng)。

在產(chǎn)品落地方面，五菱表示已經(jīng)與DJI合作。10萬以內(nèi)，五菱將配備DJI的雙筒相機?？磥碜畋阋说闹悄芷囻R上就要來找我們了。

顯然，華為和DJI玩的是不同的游戲。華為在智能駕駛方面更傾向于高計算能力和高性能解決方案。硬件匹配符合自動駕駛，L4能力用來碾壓L2功能。同時軟硬件大而全，傳感硬件、高精度地圖、自動駕駛平臺一應俱全。DJI繼承了無人機領(lǐng)域的優(yōu)勢，在激光雷達和空技術(shù)上有很強的優(yōu)勢，說明其更注重視覺產(chǎn)品的研發(fā)，同時整體成本較低，對于更注重成本的車企來說，可能是一個不錯的選擇。

總結(jié):通過梳理汽車公司和供應商，我們可以估計出汽車市場的大致脈絡。新車方面，智能化需求驅(qū)動激光雷達和4D成像雷達上車，進而提升駕駛輔助能力，自主駕駛加速。在供應商方面，技術(shù)領(lǐng)先者已經(jīng)正式進入汽車行業(yè)，挑戰(zhàn)與機遇并存。華為和DJI可能會吃掉傳統(tǒng)供應商的蛋糕，但由于合作，它們也可能會產(chǎn)生更多的資源?？偟膩碚f，在車企和供應商的推動下，智能化正在向我們加速。中國企業(yè)不再是跟隨者，而是在向創(chuàng)造者轉(zhuǎn)型。