【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車不是自動(dòng)駕駛。自動(dòng)泊車是車輛在車位旁，通過(guò)自動(dòng)控制完成各類車位的停車入庫(kù)；而自主泊車是車輛不必一定要在車位旁邊，即便距離停車位還有相當(dāng)?shù)木嚯x，車輛仍可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)駕駛+自動(dòng)泊車的方式，將車輛停車入庫(kù)。

　　在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，榮威Marvel X 和寶駿E200率先搭載AVP功能，其他自主品牌中，吉利和一汽也將在2020年下半年或者2021年初推出搭載AVP的量產(chǎn)車型。新造車勢(shì)力中，小鵬汽車P7將在2020年量產(chǎn)，搭載低速代客泊車AVP功能。

　　在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，榮威Marvel X 和寶駿E200率先搭載AVP功能，其他自主品牌中，吉利和一汽也將在2020年下半年或者2021年初推出搭載AVP的量產(chǎn)車型。新造車勢(shì)力中，小鵬汽車P7將在2020年量產(chǎn)，搭載低速代客泊車AVP功能。

　　摘自車云網(wǎng)《威馬、小鵬、蔚來(lái)：自動(dòng)駕駛的三維對(duì)抗》目前業(yè)內(nèi)在AVP具體怎么做上，存在兩派，分別是“改車派”和“改車庫(kù)派”。國(guó)內(nèi)的自主品牌大都是“改車派”，其AVP系統(tǒng)供應(yīng)商主要是國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)公司，如縱目科技、馭勢(shì)科技等；而“改車庫(kù)派”的代表則是global的OEM如戴姆勒，其AVP系統(tǒng)供應(yīng)商是博世等。

　　改車派，是追求“車的智能”，即在不改造地庫(kù)的情況下，實(shí)現(xiàn)AVP。改車方案有三個(gè)好處：

　　一是能更好地控制成本——改造地庫(kù)的成本比較高，而且限制了AVP使用的地域范圍；

　　二是改車方案涉及的合作伙伴少，OEM占主導(dǎo)地位，可以通過(guò)量產(chǎn)出貨迅速催熟AVP這一商用特性。改造車庫(kù)則要牽涉與地產(chǎn)商、物業(yè)的合作，市場(chǎng)碎片化和區(qū)域?qū)傩蕴珡?qiáng)，增加了商業(yè)落地難度；

　　三是改造地庫(kù)的方案對(duì)車的智能要求不夠高，而通過(guò)“改車”來(lái)實(shí)現(xiàn)AVP，則更接近未來(lái)的高速L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，利于汽車的長(zhǎng)期智能化發(fā)展。

　　改車庫(kù)派，可以通過(guò)對(duì)車庫(kù)的改造，讓不同車型實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)停車”，車輛本身只需要電子制動(dòng)、自動(dòng)換擋、電子助力轉(zhuǎn)向及遠(yuǎn)程互聯(lián)等基礎(chǔ)功能，不需要任何環(huán)境感知功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）